發(fā)生輕微車輛剮蹭，駕駛?cè)藛T在不知情的情況下離開了現(xiàn)場，算是逃逸。不算，逃逸行為定義為在已知情的情況下的逃逸，不知情的情況不能算是肇事逃逸行為。

剮蹭別人車當(dāng)時(shí)不知道不算逃逸，交通肇事逃逸是指在交通事故發(fā)生后，當(dāng)事人明知自己發(fā)生了交通事故，為逃避事故責(zé)任，故意逃離事故現(xiàn)場，不向公安機(jī)關(guān)報(bào)案的一種違法行為。

綜述：倒車不小心刮了別人的車，即便事故不嚴(yán)重，也屬于肇事逃逸的行為。交通事故逃逸是指行為人在發(fā)生交通事故后，為逃避法律追究而逃跑的行為。

第一，如果經(jīng)過交警部門鑒定，你確實(shí)不知道蹭到別人車子，而自己不知道走掉了，那就不能算是肇事逃逸的。第二，雖然你不是肇事逃逸，但是你事實(shí)上是蹭到別人的車，就必須通過保險(xiǎn)或者是自己拿錢給人修車就可以了。

不算逃逸。交通肇事逃逸是明知發(fā)生交通事故發(fā)生后，無故離開現(xiàn)場都算逃逸行為。所以交通事故當(dāng)事人駕車駛離現(xiàn)場，有證據(jù)證明其不知道或不能發(fā)現(xiàn)事故發(fā)生的，不構(gòu)成肇事逃逸。

有形成連帶責(zé)任的話就算的，撞到別人或者剮蹭到別人的車的話，就算肇事逃逸，不可以進(jìn)行肇事逃逸。直接離開的話也不要報(bào)以僥幸，最好還是回去現(xiàn)場看一下跟別人道歉賠償，如果車主覺得沒事不用后續(xù)賠償就皆大歡喜。