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車(chē)載gps導(dǎo)航系統(tǒng)

2025-04-25 21:38:02 作者:資訊小編
一、GNSS定位技術(shù)的概念

GNSS是所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星的總稱,即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)。任何通過(guò)捕獲和跟蹤其衛(wèi)星信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)都可以納入GNSS系統(tǒng)的范圍,包括美國(guó)的GPS、中國(guó)的BDS、俄羅斯的GLONASS和歐洲的Galileo。我們也可以簡(jiǎn)單理解為基于人造地球衛(wèi)星的定位系統(tǒng),可以提供全球任何地方和附近空中的精確地理位置、速度和時(shí)間信息。

2. GNSS定位技術(shù)原理

1.1 原則。 GNSS定位是根據(jù)無(wú)線電波傳播速度的線性特性,通過(guò)測(cè)量無(wú)線電波在空中的傳播時(shí)間,確定具有距離差的衛(wèi)星與用戶接收機(jī)天線之間的距離差、距離和測(cè)量值,以及然后讓三個(gè)球以這些距離差為半徑,根據(jù)聯(lián)立方程求解用戶位置;

2. 那么如何根據(jù)聯(lián)立方程求解用戶位置呢?

首先,地球表面的任何位置都有其三維坐標(biāo),即經(jīng)度、緯度查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)和高度。其上的GNSS 衛(wèi)星也有自己的三維坐標(biāo)。我們可以把整個(gè)空間看成一個(gè)坐標(biāo)系,畫(huà)一個(gè)立方體。立方體的兩個(gè)相對(duì)角是用戶和衛(wèi)星。

其次,根據(jù)立體幾何知識(shí),我們可以知道衛(wèi)星與用戶之間的距離L(這個(gè)距離也叫“偽距”);等式如下:

衛(wèi)星坐標(biāo)為(x\', y\', z\'),已知,用戶坐標(biāo)為(x, y, z),未知。同時(shí),衛(wèi)星可以向用戶終端發(fā)送信號(hào)。信號(hào)的傳輸速度基本等于光速C,而衛(wèi)星有精度極高的原子鐘,所以它知道自己的時(shí)間是t。假設(shè)用戶終端的時(shí)間為t',則衛(wèi)星與用戶之間的距離L可以用下面的公式計(jì)算:

最后,我們將上面兩個(gè)公式結(jié)合起來(lái),轉(zhuǎn)化為下面的公式。我們會(huì)求出三顆衛(wèi)星的坐標(biāo)值,組成四個(gè)四元方程,列出三個(gè)公式,得到用戶的位置。

3、GNSS定位技術(shù)的應(yīng)用

1、根據(jù)GNSS定位技術(shù)設(shè)計(jì)的GNSS模塊可以應(yīng)用于車(chē)聯(lián)網(wǎng):比如一些大型車(chē)輛、挖掘機(jī)、混凝土車(chē)、物流車(chē)等的車(chē)輛定位:如何保證在指定的運(yùn)行時(shí)間和地點(diǎn)是運(yùn)營(yíng)公司非常關(guān)心的問(wèn)題。內(nèi)嵌GNSS定位模塊的車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng),可以自動(dòng)將這些車(chē)輛連接到公司的服務(wù)平臺(tái),從而對(duì)其進(jìn)行有效管控。

2.民用領(lǐng)域: 在民用領(lǐng)域,目前手機(jī)、平板、無(wú)人駕駛等與導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)的接收設(shè)備基本都是多系統(tǒng)多頻(多模多頻),定位精度可以達(dá)到亞米級(jí),甚至厘米級(jí)、毫米級(jí)。

四。概括

目前,GNSS系統(tǒng)具有極高的響應(yīng)速度、定位精度和非??煽康姆€(wěn)定性。業(yè)界主流GNSS模塊的TTFF速度提升到秒級(jí),定位精度也從十米、米級(jí)提升到亞米、分米甚至厘米級(jí)。其應(yīng)用逐漸從最初的軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民用市場(chǎng)。現(xiàn)在,GNSS民用市場(chǎng)主要應(yīng)用于高精度測(cè)繪、位置搜索、車(chē)輛導(dǎo)航、移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)等諸多專業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域。

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