1、減速比的概念：是減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，用符號(hào)表示“我”。若輸入轉(zhuǎn)速為1500rpm，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，則減速比為：i=60:1。減速機(jī)構(gòu)的減速比一般標(biāo)注為實(shí)際減速比，但一些特殊的減速器，如擺線針輪減速器或諧波減速器，有時(shí)會(huì)四舍五入，不需要分母。比如實(shí)際縮小比例可能是28.13，而一般標(biāo)示是28。

2、減速比的計(jì)算方法

1、定義計(jì)算方式： 減速比=輸入轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計(jì)算方法：減速比=運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)。

3、齒輪系的計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)（對(duì)于多級(jí)齒輪減速，乘以從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)所有嚙合齒輪組的驅(qū)動(dòng)齒輪的齒。

4、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計(jì)算方法： 減速比=從動(dòng)輪直徑主動(dòng)輪直徑。

3、電機(jī)扭矩的概念：電機(jī)扭矩是電機(jī)的輸出扭矩，是電機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為牛米（Nm）。

四、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1、公式：T=9550P/n這個(gè)公式工程上常用，扭矩；力量；三種速度關(guān)系的計(jì)算公式。

式中，T-扭矩； 950-常數(shù)（無(wú)需調(diào)查其來(lái)源）； p-電機(jī)功率（kw）； n-輸出轉(zhuǎn)速(rpm)

Note : 需要注意的是，在計(jì)算通過(guò)減速器的扭矩時(shí)，應(yīng)考慮齒輪傳動(dòng)效率的損失。

2、伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式：T=F*R*減速比。例：驅(qū)動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為1: 50，求伺服電機(jī)的扭矩？答案是：1009.8（重力加速度）x 0.05 x 0.02=1.98 N.m。

Verb（動(dòng)詞的縮寫(xiě)）減速機(jī)扭矩計(jì)算公式

1、速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)（“速比”也叫“傳動(dòng)比”）

2、知道電機(jī)功率、速比和使用系數(shù)，求出減速機(jī)的扭矩為：

減速機(jī)扭矩=9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)。

3、知道減速機(jī)的扭矩、輸出轉(zhuǎn)速和使用系數(shù)，求出減速機(jī)需要的電機(jī)功率如下：

電機(jī)功率=扭矩9550電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)速速比使用系數(shù)