1、減速比的概念：是減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構(gòu)中瞬時輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，用符號表示“我”。若輸入轉(zhuǎn)速為1500rpm，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，則減速比為：i=60:1。減速機構(gòu)的減速比一般標注為實際減速比，但一些特殊的減速器，如擺線針輪減速器或諧波減速器，有時會四舍五入，不需要分母。比如實際縮小比例可能是28.13，而一般標示是28。

2、減速比的計算方法

1、定義計算方式： 減速比=輸入轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計算方法：減速比=運轉(zhuǎn)扭矩9550電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)運轉(zhuǎn)系數(shù)。

3、齒輪系的計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)（對于多級齒輪減速，乘以從動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)所有嚙合齒輪組的驅(qū)動齒輪的齒。

4、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法： 減速比=從動輪直徑主動輪直徑。

3、電機扭矩的概念：電機扭矩是電機的輸出扭矩，是電機的基本參數(shù)之一。單位為牛米（Nm）。

四、電機輸出轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1、公式：T=9550P/n這個公式工程上常用，扭矩；力量；三種速度關(guān)系的計算公式。

式中，T-扭矩； 950-常數(shù)（無需調(diào)查其來源）； p-電機功率（kw）； n-輸出轉(zhuǎn)速(rpm)

Note : 需要注意的是，在計算通過減速器的扭矩時，應(yīng)考慮齒輪傳動效率的損失。

2、伺服電機扭矩計算公式：T=F*R*減速比。例：驅(qū)動100kg的物體，R=50mm，減速比為1: 50，求伺服電機的扭矩？答案是：1009.8（重力加速度）x 0.05 x 0.02=1.98 N.m。

Verb（動詞的縮寫）減速機扭矩計算公式

1、速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)（“速比”也叫“傳動比”）

2、知道電機功率、速比和使用系數(shù)，求出減速機的扭矩為：

減速機扭矩=9550電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)。

3、知道減速機的扭矩、輸出轉(zhuǎn)速和使用系數(shù)，求出減速機需要的電機功率如下：

電機功率=扭矩9550電機功率輸入轉(zhuǎn)速速比使用系數(shù)