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高級(jí)駕駛技術(shù) 智能駕駛技術(shù)

2025-04-21 23:04:03 作者:資訊小編
在自動(dòng)駕駛中,我們可以實(shí)時(shí)獲取交通環(huán)境中車(chē)輛和行人的速度、位置、加速度等相關(guān)信息,預(yù)測(cè)目標(biāo)的下一步動(dòng)作,并采取主動(dòng)、及時(shí)的措施。但仍有很多情況超出了自動(dòng)輔助功能的能力范圍,比如復(fù)雜路況下主動(dòng)干預(yù)變道、特殊天氣下傳感器信息錯(cuò)誤等。 L5級(jí)自動(dòng)駕駛還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn),司機(jī)的角色已經(jīng)被乘客取代。

自動(dòng)駕駛技術(shù)主要分為:自動(dòng)安全措施輔助、ADAS高級(jí)駕駛輔助、部分無(wú)人駕駛和完全無(wú)人駕駛四個(gè)階段。

我們的大部分車(chē)輛還處于ADAS技術(shù)階段。 ADAS(Advanced Driver Assistance System),又稱(chēng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),利用安裝在車(chē)輛上的各種傳感器(如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航等)實(shí)時(shí)感知何時(shí)車(chē)輛在行駛的交通環(huán)境中,識(shí)別動(dòng)態(tài)物體,采集數(shù)據(jù),并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算分析,讓駕駛者預(yù)測(cè)可能發(fā)生的事故并做出決策。 ADAS可以大大增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

市面上常見(jiàn)的主動(dòng)安全配置有EBA緊急剎車(chē)輔助系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、HAC上坡輔助系統(tǒng)、ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持系統(tǒng)、碰撞預(yù)警、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)防眩光后視鏡子等

電子自動(dòng)防眩目后視鏡可以依靠光線傳感器避免強(qiáng)光的傷害,解決夜間行車(chē)時(shí)常遇到的遠(yuǎn)光狗帶來(lái)的危機(jī)。自動(dòng)防眩目后視鏡中的前后光線傳感器,當(dāng)后部傳感器接收到的光強(qiáng)小于前部傳感器接收到的光強(qiáng)時(shí),當(dāng)強(qiáng)光照射到后視鏡上時(shí),后視鏡上的傳感器發(fā)出傳輸?shù)娇刂破鞯墓庑盘?hào)。經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后,控制電路使鏡子變色吸收強(qiáng)光,減少?gòu)?qiáng)光反射,自動(dòng)有效降低眩目事故發(fā)生的概率。

BSD盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被車(chē)企統(tǒng)稱(chēng)為并聯(lián)輔助系統(tǒng),在汽車(chē)駕駛中有很多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。毫米波雷達(dá)具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,可以解決車(chē)后盲區(qū)。當(dāng)大雨/夜間/大霧等惡劣天氣影響駕駛員視野時(shí),盲點(diǎn)系統(tǒng)可以輕松安全地變道。不僅可以監(jiān)控后面的車(chē)輛,還可以監(jiān)控摩托車(chē)和電動(dòng)車(chē),在復(fù)雜路況下尤其有用。摩托車(chē)電動(dòng)車(chē)體積小,很難通過(guò)后視鏡觀察。輕松解決并聯(lián)輔助車(chē)輛的動(dòng)靜態(tài)盲點(diǎn)問(wèn)題。

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