P130A故障碼，適用于BMW，意思是Camshaft Position Sensor - Timing Error (Bank 1, Sensor B)（凸輪軸位置傳感器-正時(shí)錯(cuò)誤（Bank 1, Sensor B））。

背景知識(shí)：凸輪軸的作用是控制氣門的開閉。在可變氣門正時(shí)系統(tǒng)中，電子凸輪軸調(diào)節(jié)閥（或油壓控制閥，OCV）根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）的命令，通過改變凸輪軸調(diào)節(jié)器（機(jī)械）的油壓來調(diào)節(jié)凸輪的角度。軸以確保閥門在最佳時(shí)間打開和關(guān)閉。凸輪軸位置（CMP）傳感器的作用是將凸輪軸位置（氣門的相對(duì)位置）以電壓信號(hào)的形式傳送給電子控制單元（ECU）。

對(duì)汽車進(jìn)行故障排除后，需要清除故障碼。清碼時(shí)，一定要按照指定車型規(guī)定的故障碼清碼方法，切勿簡單地通過拆下電瓶負(fù)極接地線來清除故障碼。

否則，可能出現(xiàn)以下兩種情況不正常：第一，部分車型的控制電腦會(huì)丟失“歷史記錄”。拆下鐵線后，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的有用數(shù)據(jù)將被清除，使汽車在維修后長時(shí)間性能不佳，或已清除的故障代碼行駛一段時(shí)間后會(huì)重現(xiàn)；

其次，有時(shí)一些有用的功能會(huì)不起作用。例如，音頻鎖定功能經(jīng)常丟失。這時(shí)候就需要按照非常麻煩的維修程序?qū)σ繇懴到y(tǒng)進(jìn)行解鎖，以恢復(fù)音響系統(tǒng)的正常功能。