1、電液式節(jié)氣門：

電液式節(jié)氣門，大多數(shù)應用在有液壓系統(tǒng)的工程機械中。它具有結構簡單、成本低、驅(qū)動力大、功耗低等特點，其電液控制的轉換主要通過高速開關數(shù)字閥實現(xiàn)，控制精度高，對液壓油沒有太高的要求。

2、線性電磁鐵式節(jié)氣門：

電磁鐵式節(jié)氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅(qū)動力，其中控制信號為電流信號，具有結構簡單、體積小、控制方便、響應速度快、穩(wěn)態(tài)精度好，但它的最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，而且在一定的工作負荷下所需的電功耗相對較大。

3、步進電機式節(jié)氣門：

步進電機式節(jié)氣門通過步進電機直接驅(qū)動節(jié)氣門軸實現(xiàn)油門的開度控制。驅(qū)動步進電機通常采用橋式電路結構，控制單元通過發(fā)出的脈沖個數(shù)、頻率和方向控制電平對步進電機進行控制。

4、直流伺服電機式節(jié)氣門：

直流伺服電機采用脈沖寬度調(diào)制（PWM) 技術，其特點是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制單元通過調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號的占空比來控制直流電機轉角的大小。

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