1、電液式節(jié)氣門：

電液式節(jié)氣門，大多數(shù)應(yīng)用在有液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械中。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、驅(qū)動(dòng)力大、功耗低等特點(diǎn)，其電液控制的轉(zhuǎn)換主要通過高速開關(guān)數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)，控制精度高，對(duì)液壓油沒有太高的要求。

2、線性電磁鐵式節(jié)氣門：

電磁鐵式節(jié)氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅(qū)動(dòng)力，其中控制信號(hào)為電流信號(hào)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、控制方便、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度好，但它的最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，而且在一定的工作負(fù)荷下所需的電功耗相對(duì)較大。

3、步進(jìn)電機(jī)式節(jié)氣門：

步進(jìn)電機(jī)式節(jié)氣門通過步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門軸實(shí)現(xiàn)油門的開度控制。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通常采用橋式電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)、頻率和方向控制電平對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。

4、直流伺服電機(jī)式節(jié)氣門：

直流伺服電機(jī)采用脈沖寬度調(diào)制（PWM) 技術(shù)，其特點(diǎn)是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高?？刂茊卧ㄟ^調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比來控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小。

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