車(chē)載攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等硬件將廣泛應(yīng)用于智能汽車(chē)，部分車(chē)企甚至將激光雷達(dá)作為賣(mài)點(diǎn)。在這些設(shè)備中，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)爭(zhēng)議最大。毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)對(duì)比圖如下：

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)并不沖突。依托各自的特點(diǎn)，可以在特定領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)雖然綜合性能較好，但也需要其他設(shè)備來(lái)彌補(bǔ)不足，形成閉環(huán)。下面詳細(xì)解釋激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：成本適中，識(shí)別能力強(qiáng)，惡劣天氣抗感染能力強(qiáng)。霧等具有良好的穿透性；

2、毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)：可探測(cè)角度小，測(cè)距性能不如激光雷達(dá)。在單車(chē)智能化而非車(chē)路協(xié)同的情況下，智能汽車(chē)需要“看”得遠(yuǎn)才有優(yōu)勢(shì)；

3、激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：激光束發(fā)散角小，能量集中；多普勒頻移大，可檢測(cè)低速或高速目標(biāo)；分子量級(jí)別的目標(biāo)檢測(cè)，可檢測(cè)道路邊緣，檢測(cè)系統(tǒng)體積??；具有更好的分辨率和靈敏度，可以獲得幅度、頻率和相位等信息；

4、激光雷達(dá)的缺點(diǎn)：現(xiàn)階段成本較高，500-1000美元/片，未來(lái)可能低至200-300美元，接近毫米波雷達(dá)；容易受到惡劣天氣的影響，遇到空氣中的霧霾就會(huì)誤判。障礙；掃描頻率低，激光束窄，難以快速搜索捕獲目標(biāo)，無(wú)法識(shí)別物體的顏色、類(lèi)型、文字等信息。