車載攝像頭、超聲波、毫米波雷達、激光雷達等硬件將廣泛應(yīng)用于智能汽車，部分車企甚至將激光雷達作為賣點。在這些設(shè)備中，毫米波雷達和激光雷達爭議最大。毫米波雷達與激光雷達對比圖如下：

毫米波雷達和激光雷達并不沖突。依托各自的特點，可以在特定領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢。激光雷達雖然綜合性能較好，但也需要其他設(shè)備來彌補不足，形成閉環(huán)。下面詳細解釋激光雷達和毫米波雷達的優(yōu)缺點：

1、毫米波雷達的優(yōu)點：成本適中，識別能力強，惡劣天氣抗感染能力強。霧等具有良好的穿透性；

2、毫米波雷達的缺點：可探測角度小，測距性能不如激光雷達。在單車智能化而非車路協(xié)同的情況下，智能汽車需要“看”得遠才有優(yōu)勢；

3、激光雷達優(yōu)點：激光束發(fā)散角小，能量集中；多普勒頻移大，可檢測低速或高速目標；分子量級別的目標檢測，可檢測道路邊緣，檢測系統(tǒng)體積??；具有更好的分辨率和靈敏度，可以獲得幅度、頻率和相位等信息；

4、激光雷達的缺點：現(xiàn)階段成本較高，500-1000美元/片，未來可能低至200-300美元，接近毫米波雷達；容易受到惡劣天氣的影響，遇到空氣中的霧霾就會誤判。障礙；掃描頻率低，激光束窄，難以快速搜索捕獲目標，無法識別物體的顏色、類型、文字等信息。