作用在曲柄連桿機構上的力包括氣體力和移動質量的慣性力。

氣體力作用在活塞頂部，在活塞的四個沖程中一直存在，但只有作功沖程中的氣體力才是發(fā)動機做功的驅動力。

氣體通過連桿和曲柄銷傳輸到主軸承。氣體也作用在氣缸蓋上，并通過氣缸蓋螺栓傳輸到發(fā)動機缸體。

作用在活塞和氣缸蓋上的氣體力大小相等，方向相反，在發(fā)動機體內相互抵消，不會傳遞到發(fā)動機體外的支架上，而是將發(fā)動機機體拉伸。

曲柄連桿機構可視為由往復質量和旋轉質量組成的等效系統(tǒng)。

往復質量包括活塞組零件質量和連桿小頭集中質量，使往復變速直線運動沿氣缸軸線，產生往復慣性力；運動質量包括曲柄質量和連桿集中質量。連桿繞曲軸軸線旋轉時，產生旋轉慣性力，也稱離心力。

往復慣性力和旋轉慣性力通過主軸承和機體傳遞給發(fā)動機支架。