飛思卡爾 智能車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪彈跳，而且沖出賽道，怎么回事? 急需解決！請(qǐng)高手指教！

也許你的車(chē)子重心太靠前了，一般都在車(chē)子中間靠后一點(diǎn)比較好哦。請(qǐng)熱愛(ài)智能車(chē)的高手，詳細(xì)解答怎樣解決智能車(chē)轉(zhuǎn)彎甩尾的問(wèn)題

這是我原來(lái)對(duì)結(jié)構(gòu)和車(chē)速的一個(gè)回答

車(chē)速一旦上了2米每秒，結(jié)構(gòu)影響就比較大，車(chē)速和結(jié)構(gòu)成正相關(guān)，現(xiàn)在一般全國(guó)一等獎(jiǎng)平均速度都是3米每秒以上，因?yàn)槿珖?guó)賽的時(shí)候賽道也比較平滑，長(zhǎng)直道和大弧較多，平常在實(shí)驗(yàn)室，由于場(chǎng)地的限制，彎道較多的話，車(chē)速至少也是2.8以上。車(chē)速較高的時(shí)候轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、后輪差速、輪胎摩擦力、賽道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是較大的影響因素

覺(jué)得有必要說(shuō)一下都有哪些影響因素，說(shuō)道具體的甩尾問(wèn)題

正常情況下小車(chē)行駛是由輪胎與賽道的靜摩擦力f（驅(qū)）驅(qū)動(dòng)，甩尾的根本原因是由于速度快，靜摩擦力f（max）也不能滿足該速度轉(zhuǎn)彎所需的向心力F，輪胎就會(huì)由靜摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦（打滑）

下面具體分析一下智能車(chē)甩尾的原因和解決辦法

智能車(chē)甩尾一般有兩個(gè)原因：

1：輪胎與賽道摩擦力不夠，具體原因有輪胎或賽道老化、輪胎或賽道灰塵過(guò)多。

? ?智能車(chē)的輪胎的靜摩擦系數(shù)和使用時(shí)間成開(kāi)口向下的拋物線關(guān)系，所以比賽的時(shí)候有條件一定要多準(zhǔn)備點(diǎn)磨好的輪胎

? ?賽道越新，摩擦力越大，一般有條件至少一個(gè)月?lián)Q一次賽道（是有點(diǎn)浪費(fèi)，又費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，保養(yǎng)好一點(diǎn)的可以用久一點(diǎn)，不要帶女朋友進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，高跟鞋一踩一個(gè)坑，傷不起）

? 灰塵的問(wèn)題就是多買(mǎi)點(diǎn)帕子，用濕潤(rùn)的抹布擦輪胎和賽道（擦完之后不能有水滴，具體怎樣合適自己試驗(yàn)）

2：車(chē)體結(jié)構(gòu)不合理，重心位置太靠后，如下圖所示相同的轉(zhuǎn)彎中心，重心位置靠后導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑變大，需要的向心力F=(mv^2)r變大導(dǎo)致小車(chē)甩尾。

其實(shí)我前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，小車(chē)的速度影響因素比較多，要能夠根據(jù)具體現(xiàn)象分析問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，才能找到更好的解決方案

以上是就小車(chē)甩尾問(wèn)題總結(jié)的個(gè)人意見(jiàn)，希望對(duì)你有幫助哈弗神獸（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）智能舒適過(guò)彎點(diǎn)亮黑科技

漂移是指車(chē)手以過(guò)度轉(zhuǎn)向的方式令車(chē)子側(cè)滑行走，它帶來(lái)的感官?zèng)_擊令眾多車(chē)迷為之神往。但這種暴力過(guò)彎會(huì)對(duì)輪胎、底盤(pán)、傳動(dòng)系統(tǒng)等相關(guān)部件造成一定損傷，且十分危險(xiǎn)。因此，行云流水般的舒適過(guò)彎，才是日常駕駛中的理想場(chǎng)景。而“新科技旗艦SUV”哈弗神獸則依托先進(jìn)的智能駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了這一過(guò)彎目標(biāo)，可謂黑科技SUV品類的典型代表。

無(wú)論是在全國(guó)媒體深度評(píng)測(cè)中，還是預(yù)售下單用戶的8小時(shí)超長(zhǎng)試駕中，哈弗神獸的智能舒適過(guò)彎體驗(yàn)無(wú)不廣受好評(píng)，被贊“有絲滑般順暢之感”。再加上自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)等其他一系列智能駕控的領(lǐng)先同級(jí)表現(xiàn)，新登場(chǎng)的哈弗神獸一躍成為SUV市場(chǎng)新熱點(diǎn)，更以13.2~16.9萬(wàn)元的超值預(yù)售價(jià)吸引了Z世代的倍加關(guān)注，成為他們紛紛擁躉的夢(mèng)想坐騎。

檸檬與咖啡智能兩大平臺(tái)加持：流暢舒適的過(guò)彎媲美B級(jí)車(chē)

神獸帶來(lái)的智能舒適過(guò)彎體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)路徑是這樣的：當(dāng)智能前視控制模塊檢測(cè)到前方出現(xiàn)彎道后，系統(tǒng)將判斷車(chē)輛會(huì)否因車(chē)速較快導(dǎo)致過(guò)彎不流暢。若車(chē)速過(guò)高，系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)車(chē)道線曲率計(jì)算出能確保舒適過(guò)彎的速度，隨后便提前降低自車(chē)車(chē)速，直至達(dá)到適宜的過(guò)彎速度。由此可見(jiàn)，此過(guò)程是由多個(gè)技術(shù)模塊協(xié)同完成的，而這則得益于咖啡智能平臺(tái)的加持。

咖啡智能是長(zhǎng)城汽車(chē)整車(chē)智能化體系，包括一個(gè)智能中樞，一個(gè)強(qiáng)大基石，三大智能升級(jí)。智能中樞指的是全新電子電氣架構(gòu)；強(qiáng)大基石指的是智慧線控底盤(pán)，是底盤(pán)架構(gòu)的一次全面革新，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的載體；三大智能升級(jí)是指圍繞智能座艙、智能駕駛、智能服務(wù)，重構(gòu)人車(chē)關(guān)系。由此不難推斷，神獸能夠取得如此表現(xiàn)，并非朝夕之功，而是長(zhǎng)城汽車(chē)三十余年造車(chē)積淀的厚積薄發(fā)，是長(zhǎng)城汽車(chē)SUV品類研發(fā)精粹的承襲與前沿科技創(chuàng)新應(yīng)用的碰撞交織。

三重黑科技疊加賦能：全方位智能化成就“新科技旗艦SUV”

作為“新科技旗艦SUV”，哈弗神獸的黑科技應(yīng)用并不止于智能舒適過(guò)彎。在長(zhǎng)城咖啡智能“智慧、智聯(lián)、智駕”三重開(kāi)發(fā)導(dǎo)向的系統(tǒng)化、系列化疊加賦能下，神獸開(kāi)創(chuàng)了相比同級(jí)SUV更便捷、更舒心、更安全的全方位黑科技出行新體驗(yàn)。

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如在“智慧”方面，神獸的數(shù)字座艙科技能夠?yàn)檐?chē)主帶來(lái)“心有靈犀一點(diǎn)通”般的人車(chē)交互體驗(yàn)。神獸的生物智慧識(shí)別系統(tǒng)，能夠智能監(jiān)測(cè)乘員的視線、人臉和手勢(shì)，可瞬間完成身份ID認(rèn)證、賬號(hào)登錄個(gè)性化數(shù)據(jù)切換等功能，首次時(shí)間予以疲勞駕駛提醒。并且，用戶只需通過(guò)點(diǎn)贊、OK、勝利等手勢(shì)便可開(kāi)啟空調(diào)、氛圍燈、車(chē)內(nèi)攝像頭拍照等功能。此外，神獸支持遠(yuǎn)程操控，操作手機(jī)APP即可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、熄火、空調(diào)、前后除霜等功能。

在“智駕”方面，神獸采用的全新高級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)，涵蓋了市面上幾乎所有主流的智能駕駛輔助功能，包括自適應(yīng)巡航、交通標(biāo)志識(shí)別、智能遠(yuǎn)光燈輔助、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持等便捷省心的智駕體驗(yàn)，還包括前碰撞預(yù)警、自動(dòng)剎車(chē)、前橫穿側(cè)向警告、前橫穿側(cè)向制動(dòng)、倒車(chē)側(cè)向警告與制動(dòng)、開(kāi)門(mén)預(yù)警等智能化主動(dòng)安全防護(hù)。更值一提的是，神獸的HWA高速駕駛輔助堪稱當(dāng)下自適應(yīng)巡航的擴(kuò)展升級(jí)版，除了一枝獨(dú)秀的智能舒適過(guò)彎，其中的自動(dòng)變道功能相比市場(chǎng)在售眾多同級(jí)SUV的半自動(dòng)變道輔助功能，也領(lǐng)先一大步。

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