在汽車的各種電子控制系統(tǒng)中，由于各系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信要求不同，常規(guī)的車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使用不同速度的總線連接不同類型的節(jié)點(diǎn)，并使用網(wǎng)關(guān)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)車輛信息共享和網(wǎng)絡(luò)管理。

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型和應(yīng)用很多，如CAN、LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、VAN、/C、MOST、ASRB等。

美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將汽車控制局域網(wǎng)按照速度分為A、B、C、D四類。

a類總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)

汽車控制局域網(wǎng)的A類總線標(biāo)準(zhǔn)有LIN和A，其中：

(1) LIN總線標(biāo)準(zhǔn)

LIN是英文局域網(wǎng)-work的縮寫。1999年，它由歐洲汽車制造商奧迪、寶馬、戴姆勒-克萊斯勒、沃爾沃、大眾、VCT和摩托羅拉建立。

2) TTP/A總線標(biāo)準(zhǔn)

TTP/A是英文TIME（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策） Triggered Protocol /a的縮寫，是一種時(shí)間觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，最初由維也納工業(yè)大學(xué)制定，主要用于集成智能轉(zhuǎn)換器的實(shí)時(shí)現(xiàn)場總線。

A類總線通常面向傳感器和執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常只有1(10kb/so)，主要用于電動(dòng)門窗、中控鎖、電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)、照明等的控制。

二班。B類控制局域網(wǎng)總線系統(tǒng)

汽車控制局域網(wǎng)的B類總線標(biāo)準(zhǔn)有低速CAN、SAEJ1850、van。

(1) CAN總線標(biāo)準(zhǔn)

CAN是德國BOSCH公司在20世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）80年代初發(fā)布的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，用于解決汽車眾多控制器和測試設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。低速CAN有很多容錯(cuò)功能，一般用于汽車車身的電子控制，而高速CAN多用于汽車底盤和發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制。

)2) SAEJ1850總線標(biāo)準(zhǔn)

SAE J1850被用作b類網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。最初，SAE J1850用于美國的福特、通用和克萊斯勒汽車。目前，SAE J1850協(xié)議廣泛應(yīng)用于各種汽車產(chǎn)品的診斷和數(shù)據(jù)共享。

)3)廂式客車標(biāo)準(zhǔn)

VAN標(biāo)準(zhǔn)由ISO公司于1994年6月推出。它以ISO 11519-3為基礎(chǔ)，主要由法國汽車公司使用。

B類總線通常面向中型網(wǎng)絡(luò)，用于獨(dú)立模塊之間的數(shù)據(jù)共享，傳輸比特率通常為10100 KB/s.主要應(yīng)用于電子汽車信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)中，減少多余的傳感器等電子元件。

3.C類控制局域網(wǎng)總線系統(tǒng)

汽車控制局域網(wǎng)有三種C類總線標(biāo)準(zhǔn)：TTP/C、Flex Ray和高速can(iso11898-2)。

(1) TTP/C總線標(biāo)準(zhǔn)

TTP/C協(xié)議是由維也納工業(yè)大學(xué)開發(fā)的，基于tdma接入方案。

)2) Flex Ray總線標(biāo)準(zhǔn)

Flex Ray是一種強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，由寶馬、戴姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉、飛利浦和其他公司開發(fā)。一種基于TDMA的可靠定性接入方案，具有容錯(cuò)功能和確定的通信消息傳輸時(shí)間，同時(shí)支持事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)通信，具有站速穿越能力。

3)高速CAN總線標(biāo)準(zhǔn)

高速CAN，這是歐洲汽車制造商廣泛使用的高速CAN總線標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898。

C類總線通常面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，最高比特率達(dá)到IMB/秒，主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的動(dòng)力控制、防滑控制和懸架控制系統(tǒng)，簡化了分布式控制和車身線束。

4.D類控制局域網(wǎng)總線系統(tǒng)

D類總線標(biāo)準(zhǔn)也叫IDB，通常包括安全總線、Planet、Byteflight等。主要用于信息、多媒體系統(tǒng)等。

這種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的速度是250kb/s和400MB/s.

D類網(wǎng)絡(luò)用于信息多媒體系統(tǒng)，大多采用D2B、MOST光纖傳輸和id B- wireless無線通信技術(shù)。

前面提到的前三類網(wǎng)絡(luò)中，唯一符合C類網(wǎng)絡(luò)要求的汽車控制局域網(wǎng)是CAN協(xié)議。各種網(wǎng)絡(luò)功能向下覆蓋。換句話說，B類網(wǎng)絡(luò)支持A類網(wǎng)絡(luò)功能。

C類網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)B類和A類網(wǎng)絡(luò)的功能，B類網(wǎng)絡(luò)支持C類網(wǎng)絡(luò)的功能。然而，對于具有不同比特率或協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)連接