對于雪鐵龍C6（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、C5、C4L、C4世嘉（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）等車型，在車輛初始階段，ABS/ESP系統(tǒng)會在每次接通電源時實現(xiàn)一次自檢。

當車速達到40km/h左右時，ABS/ESP電動泵會啟動，ABS/ESP系統(tǒng)自檢完成，會給用戶一兩秒鐘有點卡頓的駕駛感，此時油門踏板也會有輕微抖動的感覺。如果是這樣，那就不是異?，F(xiàn)象了。當然，對車輛情況的判斷需要基于現(xiàn)場的實際檢查結(jié)果，需要進一步的路試確認。

診斷儀檢測EPS故障，EPS即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一般情況下，行駛中卡一兩秒，應該和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關系不大，所以需要確認是EPS還是ESP，因為很多人很容易混淆兩者。ESP即車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要是提高車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性；

EPS是一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，利用電機產(chǎn)生的動力輔助駕駛員進行動力轉(zhuǎn)向。解決方法可以是升級相應的電控單元軟件或更換相應的故障零件。具體來說，需要使用診斷計算機讀取相應的故障碼，根據(jù)故障碼找到可疑區(qū)間。