目前國內(nèi)外大部分轎車的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋都采用這種萬向節(jié)，如紅旗CA7220、一汽奧迪100、捷達（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、高爾夫（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、上海桑塔納（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）等。

(2)球籠式雙補償萬向節(jié)。

球籠式雙補償萬向節(jié)也叫球籠滑動萬向節(jié)，如圖4 .16所示。外球座4為圓柱形，內(nèi)外滾道為平行于軸線的直槽，即圓柱形。當傳遞扭矩時，內(nèi)球座2和外球座4可以相對于彼此軸向移動。保持架3的內(nèi)外球面在軸向上是偏心的，內(nèi)球面的中心b和外球面的中心a位于萬向節(jié)中心0的兩側(cè)，0A=0B。同樣，鋼球中心C到A和B的距離相等，這樣才能保證萬向節(jié)的等速傳動。

收縮機構(gòu)簡化了結(jié)構(gòu)，軸向位移由鋼球沿內(nèi)外滾道滾動實現(xiàn)。滾動阻力小，磨損輕，使用壽命長，最適合斷開式驅(qū)動橋。

(3)球籠伸縮式萬向節(jié)。

球籠式伸縮萬向節(jié)，簡稱VL萬向節(jié)，是上海桑塔納轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋內(nèi)減速器中使用的VL萬向節(jié)，如圖4 .17所示。內(nèi)外滾道都是圓柱形的，但是圓柱的中心線并不平行于軸線，而是相對于軸線傾斜相同的角度！并且同一零件上相鄰兩個滾道的傾斜方向相反，即呈V形。裝配后，在同一圓周位置，內(nèi)外滾道的傾斜方向正好相反，即對稱交叉，鋼球在內(nèi)外滾道的相交處。當內(nèi)半軸7與中半軸1以任意夾角相交時，由于內(nèi)外滾道和球籠6的控制，所有傳動鋼球都位于軸間交角的平分線上，從而實現(xiàn)恒角速度傳動。

由于這種萬向節(jié)的內(nèi)外滾道沿圓周方向呈“V”形布置，并且在傳遞動力的過程中，內(nèi)外輪可以軸向移動，使前輪的軸向長度得到補償，故稱VL萬向節(jié)。軸間最大允許角度為22，軸向伸縮可達45 mm，由于內(nèi)外輪通過鋼球傳遞扭矩，軸向運動時內(nèi)外輪為滾動摩擦，摩擦阻力為4。VL萬向節(jié)兩軸相交的角度范圍為2025，大于十字剛性萬向節(jié)相鄰兩軸相交的角度范圍，但小于球叉萬向節(jié)和RF萬向節(jié)相交的角度范圍。

VL式萬向節(jié)都安裝在汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的主減速器一側(cè)，而不能軸向伸縮的固定球籠式萬向節(jié)安裝在靠近車輪一側(cè)。

3.三叉等速萬向節(jié)

三叉戟萬向節(jié)也叫三銷萬向節(jié)。三銷萬向節(jié)內(nèi)沒有鋼球，而是三個帶滾針的軸承，可以在鐘形殼體內(nèi)的三條軌道上向內(nèi)和向外滑動，以適應(yīng)車輛運動時驅(qū)動軸的長度變化。如圖4 .18所示，豐田皇冠（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的斷開式后驅(qū)動橋由三球銷等速萬向節(jié)制成，主要由三球銷總成11和內(nèi)萬向節(jié)套筒5組成。三個銷組件的花鍵孔與傳動軸的花鍵端相匹配，軸承安裝在三個銷軸上以減少磨損。萬向節(jié)套筒的法蘭用螺栓固定在差速器的法蘭上。為了防止?jié)櫥绯觯f向節(jié)配備有保護蓋7，并用兩個夾子10和12固定。

三叉戟等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，磨損和軸向膨脹小，在汽車上應(yīng)用廣泛。奧迪、紅旗、富康（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、捷達、李霞等品牌的等速傳動軸。全部采用國產(chǎn)三腳萬向節(jié)。

一般來說，與普通萬向節(jié)相比，等速萬向節(jié)

圖4 .19所示為上海SH35 40A自卸車發(fā)動機輸出軸與液力機械變速器輸入軸之間的撓性萬向節(jié)。

它主要由用螺栓固定在發(fā)動機飛輪上的大盤2、與花鍵轂5鉚接的連接盤4、連接兩者的四對彈性連接件3和定心中心軸1組成。

彈性連接器的兩個橡膠塊安裝在兩個相對的殼體內(nèi)，每個橡膠塊有一個襯套。在每個g lj彈性連接器中，一個橡膠塊用螺栓固定在大圓盤上，另一個橡膠塊用螺栓固定在連接圓盤上。動力通過大圓盤輸入，通過襯套相互傳遞，再通過殼體、另一個橡膠塊和襯套傳遞給連接盤，最后通過花鍵轂和花鍵軸輸出。

對于徑向剛度較小的柔性萬向節(jié)，在主動部分和從動部分之間應(yīng)有對中裝置，以避免轉(zhuǎn)速上升時軸線偏差增大而產(chǎn)生振動和噪聲。