車輛年審最晚過期一個月不罰款。因?yàn)橛邢嚓P(guān)的法律規(guī)定，汽車年檢時間不得超過規(guī)定時間內(nèi)，審車時間可以提前3個月或延期1個月進(jìn)行。

根據(jù)《機(jī)動車登記規(guī)定》

第五十四條　機(jī)動車所有人可以在機(jī)動車檢驗(yàn)有效期滿前三個月內(nèi)向車輛管理所申請檢驗(yàn)合格標(biāo)志。除大型載客汽車、校車以外的機(jī)動車因故不能在登記地檢驗(yàn)的，機(jī)動車所有人可以向車輛所在地車輛管理所申請檢驗(yàn)合格標(biāo)志。

申請前，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)確認(rèn)申請信息并提交行駛證、機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明。

車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗(yàn)合格標(biāo)志。

法律依據(jù)：

根據(jù)《公安部等四部門聯(lián)合推出深化車檢改革優(yōu)化車檢服務(wù)新舉措》

調(diào)整優(yōu)化檢驗(yàn)周期，進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整非營運(yùn)小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）、摩托車檢驗(yàn)周期。

對非營運(yùn)小微型載客汽車，將原10年內(nèi)上線檢驗(yàn)3次調(diào)整為檢驗(yàn)2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗(yàn)1次，調(diào)整為每年檢驗(yàn)1次。

對摩托車，將原10年內(nèi)上線檢驗(yàn)5次調(diào)整為檢驗(yàn)2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗(yàn)1次。

此次調(diào)整后，非營運(yùn)小客車、摩托車在10年內(nèi)，只需要在第6年、第10年到檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)上線檢驗(yàn)，期間每兩年申領(lǐng)一次檢驗(yàn)標(biāo)志；超過10年的，每年上線檢驗(yàn)1次。

《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第十六條，機(jī)動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

(一)營運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次;超過5年的，每6個月檢驗(yàn)1次;

(二)載貨汽車和大型、中型非營運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次;超過10年的，每6個月檢驗(yàn)1次;

(五)拖拉機(jī)和其他機(jī)動車每年檢驗(yàn)1次。

未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當(dāng)事人負(fù)全部或主要責(zé)任，保險公司將不負(fù)任何責(zé)任。

車輛年審，每個已經(jīng)取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項(xiàng)檢測，機(jī)動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照規(guī)定期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)。如果每年一次按《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》給車輛做體檢，那么車輛年檢可以及時消除車輛安全隱患，督促加強(qiáng)汽車的維護(hù)保養(yǎng)，減少交通事故的發(fā)生。