在開(kāi)始我們的測(cè)試之前，我們先來(lái)簡(jiǎn)單了解一下倒車(chē)?yán)走_(dá)的工作原理。當(dāng)我們倒車(chē)時(shí)，尾部的雷達(dá)探頭會(huì)發(fā)出超聲波信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到障礙物時(shí)會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)。車(chē)載雷達(dá)控制器接收到回波信號(hào)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷障礙物的位置，同時(shí)給出提示。雖然雷達(dá)發(fā)出的超聲波是彌散的，但上下左右位置還是會(huì)有盲區(qū)。

二、障礙實(shí)驗(yàn)

1、低水泥墩

識(shí)別效果：

我們知道高大的墻壁很容易被雷達(dá)探測(cè)到，但是較低的障礙物能被探測(cè)到嗎？我們選擇了一個(gè)目測(cè)高度在40cm左右的低矮水泥墩，模擬日常倒車(chē)場(chǎng)景，讓測(cè)試車(chē)輛靠近障礙物。

當(dāng)距離障礙物超過(guò)一米時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)會(huì)發(fā)出警報(bào)。此時(shí)倒車(chē)影像中出現(xiàn)示意圖，表示在車(chē)輛正后方遠(yuǎn)端發(fā)現(xiàn)障礙物，與障礙物實(shí)際位置一致?？梢?jiàn)低障礙物是可以被倒車(chē)?yán)走_(dá)及時(shí)發(fā)現(xiàn)的。

2.鐵柵欄

識(shí)別效果：

把車(chē)移近鐵門(mén)。當(dāng)離大門(mén)還有一米多的時(shí)候，雷達(dá)會(huì)開(kāi)始報(bào)警，雷達(dá)示意圖會(huì)給出一些提示。隨著我們繼續(xù)靠近，警報(bào)聲越來(lái)越快，這說(shuō)明鐵柵欄倒車(chē)?yán)走_(dá)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提示。

3、路牙低

檢測(cè)效果：

我們?cè)俅螄L試了20厘米左右的路緣，看看雷達(dá)能否靈敏地探測(cè)到它。

我們慢慢倒車(chē)，靠近路邊。在接近過(guò)程中，雷達(dá)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物。看來(lái)障礙物的大小、面積、材質(zhì)才是決定雷達(dá)探測(cè)效果的條件，絕對(duì)高度并不能完全控制其工作。

4.玻璃

檢測(cè)效果：

我們選擇了一塊長(zhǎng)約60厘米的玻璃板直立在地面上，倒車(chē)靠近玻璃板。當(dāng)距離障礙物一米多的時(shí)候，雷達(dá)開(kāi)始報(bào)警，說(shuō)明探測(cè)還是很靈敏的，不用擔(dān)心玻璃門(mén)或者玻璃墻探測(cè)不到。

5、硬核

識(shí)別效果：

有時(shí)候我們停車(chē)的時(shí)候，車(chē)后的一些路標(biāo)或者小區(qū)里一根根豎立的鐵條都不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，那么這些隱患雷達(dá)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)嗎？我們找了一根直徑幾厘米的鐵棒試試。

回到它，距離鐵棒1米以上時(shí)，雷達(dá)靈敏地捕捉到障礙物，并給出提示。繼續(xù)倒車(chē)，提示音頻率加快，也能發(fā)現(xiàn)更細(xì)的物體。

6.雪堆

檢測(cè)效果：

不能探測(cè)到很高的雪嗎？讓我們繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。首先，我在路邊發(fā)現(xiàn)了一個(gè)雪堆。最高點(diǎn)目測(cè)40cm上下，形狀呈圓錐形，不是很規(guī)則。

然后我們倒車(chē)靠近雪堆，但是過(guò)程中沒(méi)有任何預(yù)警。我們繼續(xù)靠近，仍然沒(méi)有警告聲。當(dāng)車(chē)尾已經(jīng)覆蓋雪堆邊緣，即將撞上最高點(diǎn)時(shí)，突然雷達(dá)響起。從車(chē)內(nèi)的雷達(dá)圖來(lái)看，此時(shí)距離車(chē)身最近的柱狀圖已經(jīng)亮起。可以看出，雷達(dá)對(duì)雪堆等不規(guī)則障礙物的探測(cè)并不靈敏，在有效距離內(nèi)無(wú)法及時(shí)探測(cè)到，但提示時(shí)距離很近，一不小心就有可能被劃傷。

7.帶刺鐵絲網(wǎng)

檢測(cè)效果：

粗鐵欄桿可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。如果是細(xì)鐵絲網(wǎng)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)嗎？我們發(fā)現(xiàn)了這樣的鐵絲網(wǎng)，中間的鐵絲網(wǎng)很細(xì)。

把車(chē)移近鐵絲網(wǎng)，距離一米左右雷達(dá)就不報(bào)警了。繼續(xù)倒車(chē)。當(dāng)車(chē)輛距離鐵絲網(wǎng)只有30厘米左右時(shí)，警報(bào)聲突然響起。此時(shí)從示意圖上看，車(chē)尾近端已經(jīng)出現(xiàn)提示，證明此時(shí)雷達(dá)已經(jīng)探測(cè)到鐵絲網(wǎng)。但從過(guò)程上看，雷達(dá)對(duì)鐵絲網(wǎng)的探測(cè)并不靈敏，進(jìn)入雷達(dá)覆蓋區(qū)域也無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。雖然最后檢測(cè)到了障礙物，但是距離很近，速度太快很容易劃傷。

8.低玻璃

檢測(cè)效果：

然后我們把長(zhǎng)玻璃橫著放，又試了一次。這時(shí)玻璃的高度降到了30cm左右，我們倒車(chē)靠近障礙物，但這次雷達(dá)沒(méi)有反應(yīng)。繼續(xù)接近即將碰撞的玻璃，雷達(dá)依然沒(méi)有反饋?？梢?jiàn)雷達(dá)無(wú)法探測(cè)到低矮的玻璃障礙物，日常停車(chē)要特別注意。(文章來(lái)自：汽車(chē)之家。感謝作者)

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