汽車在直線行駛的時候，四個車輪的速度是一樣的，但是在轉彎的時候，尤其是急轉彎的時候，四個車輪的速度可以說是不一樣的。

外輪應該比內輪轉得快，前輪應該比后輪轉得快。

在濕滑的草地、泥濘、沙漠中行駛時，通?？梢允褂盟尿?。四個車輪與分動箱剛性連接，因此四個車輪以相同的速度驅動。因為這種路面摩擦系數(shù)低，雖然轉彎時前后輪會有轉向干涉，但可以自由滑行，所以安全性不會受到影響。

但在高速公路上行駛時，由于分動箱與前橋和后輪軸剛性連接，會相互干擾，轉彎時會出現(xiàn)類似剎車的現(xiàn)象。

面對這個問題，最簡單的解決方法就是設計一個機構，讓駕駛者在四驅和兩驅模式之間自由切換。

越野，掛四驅模式。在高速公路上行駛時，可以選擇兩驅模式，完全避免轉向時車輪干涉。這就是所謂的兼職四驅系統(tǒng)。

因為駕駛者需要經(jīng)常在兩驅和四驅之間切換，操作復雜，如果有誤操作就容易出現(xiàn)問題，所以這種四驅只是在一些強調越野的老款車型中廣泛使用，因為它非?？煽?，而且便宜。

什么是適時四驅？

所謂適時四驅，就是不需要四驅的時候，采用兩驅，需要四驅的時候，汽車會自動采用四驅。

它和兼職四驅最大的區(qū)別就是這一切都是系統(tǒng)自動切換，不需要手動控制。

所以適時四驅的操作很簡單，類似于開兩驅。適時四驅除了操作簡單之外，還有一個很大的優(yōu)勢就是不用花多少油。

相比其他種類的四驅，適時四驅一般情況下采用兩輪驅動，只有在驅動輪打滑時，從動輪才會介入。在高速公路上行駛，驅動輪打滑的概率很低，所以它的油耗非常接近兩個人開車。http://

并且適時四驅系統(tǒng)也布置的很好。它只需要從前驅動橋中抽出一根傳動軸，通過多個聯(lián)軸器連接到后輪軸上。

因此可以在原有前驅平臺上進行改進，制造成本相對較低，使得適時四驅廣泛應用于部分城市SUV和轎車。適時四驅只是在驅動輪失去抓地力后被動介入，所以反應速度略慢。相對來說，它的主動安全性還不如全時四驅。

什么是全時四驅？

所謂全時四驅，是指無論是直行還是轉彎，四個車輪都可以時刻提供牽引力，因此其行駛穩(wěn)定性更好；始終是四驅，從兩驅到四驅沒有響應時間。所以它的主動安全性更好。缺點是適時四驅，油耗要求高。http://

為了避免轉向干擾，全時四驅配備了中央差速器，以調節(jié)前軸和后輪軸之間的速度差。轉彎時前輪轉得快，后輪轉得慢，解決了四驅車輛的轉向干涉問題。

在全時四驅汽車中，發(fā)動機輸出的動力首先傳遞到中央差速器，然后通過差速器分配到前后驅動橋。