手自一體原理；1、結構上，手自一體變速箱關鍵由普通的齒輪箱（和手動變速箱相同）、電子調(diào)節(jié)離合器、自動換擋操縱機構和電子調(diào)節(jié)部分等組成。電子調(diào)節(jié)離合器的作用是按照需要自動地使離合器分離、接合或"吊"離合器，工作時由變速箱ECU調(diào)節(jié)步進電機推動離合器撥叉，使離合器分離或接合。

雙離合器變速器使用兩個離合器，但沒有離合器踏板。先進的電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)像控制標準自動變速器那樣對離合器進行控制。 但在雙離合器變速器中，各離合器單獨運轉。

手自一體原理：

1、結構上，手自一體變速箱關鍵由普通的齒輪箱（和手動變速箱相同）、電子調(diào)節(jié)離合器、自動換擋操縱機構和電子調(diào)節(jié)部分等組成。電子調(diào)節(jié)離合器的作用是按照需要自動地使離合器分離、接合或"吊"離合器，工作時由變速箱ECU調(diào)節(jié)步進電機推動離合器撥叉，使離合器分離或接合；

2、速器ECU來調(diào)節(jié)。其排擋桿的設置和普通自動變速箱相似、沒有離合器踏板。該變速箱的工作實際上是借助于自動調(diào)節(jié)部分來模擬人工的換擋工作，正常行駛時和液壓自動變速箱沒有什么不同之處；

3、僅僅是在停車時，離合器是分離的，理所當然假如停在坡道上時，一定要踩剎車，不然會溜車。假如用手動模式，會覺得好象是在行駛手排擋車相同，動力來得十分直揭，還省去了踩離合器的響應，并且不用一擋一擋地加減擋，可以跳躍加減擋。