H4f為高速四驅模式，中央差速器開啟。這種模式適合日常使用，也可以在一些雨雪天氣后的濕滑路面上使用。

一些專業(yè)越野車或硬派越野車都配備了差速鎖。奔馳G是最著名的配備差速鎖的車型。該車在前橋、后輪軸和中央傳動軸上裝有差速鎖。差速鎖對普通汽車沒有影響，但是對于SUV或者越野車來說是非常有用的配置。

眾所周知，這輛車配備了差速器。汽車轉彎時，內輪和外輪之間存在速度差，這個速度差需要通過差速器來解決。沒有差速器，汽車很難實現(xiàn)轉向功能。

想象一下，如果一輛車的左前輪陷在泥里打滑空轉彎，右前輪在高摩擦力的硬路上，把動力傳遞給能提供牽引力的右前輪，才是讓車脫離困境的方法。但由于差速器的存在，踩下油門后，動力會傳遞給打滑的車輪，也就是左前輪。此時左前輪在空處無法幫助車輛脫困。這需要一個差速鎖。

差速鎖通過鎖止差速器將兩個同軸車輪之間的傳動軸變成剛性連接，這樣同樣的動力可以分配到左右車輪，右側不打滑的輪胎會得到牽引力，幫助車輛脫困。因此，差速鎖是越野車的必備配置。

但是日常道路行駛時不要打開差速鎖，經常需要轉彎。如果打開差速鎖，兩個同軸的車輪之間沒有速度差，如果此時快速轉彎，可能會導致翻車。在正常道路上行駛時不要打開差速鎖，只有在越野道路需要脫困時才打開。

大多數(shù)越野車都配有兩個差速鎖，即前軸差速鎖和后輪軸差速鎖。中央差速鎖并不常見。