發(fā)動機故障燈esp突然亮了的原因：

1、發(fā)動機線頭松動；

2、四輪定位沒有做好；

3、傳感器出現(xiàn)問題；

4、abs泵出現(xiàn)故障。esp系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，esp不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。esp的組成部分：

1、傳感器，負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

2、ESP電腦，將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對；

3、執(zhí)行器，是4個車輪的剎車系統(tǒng)。