萬(wàn)向節(jié)(英文：Universal joint)是實(shí)現(xiàn)可變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)器，用于改變傳動(dòng)軸軸線方向的位置。它是"聯(lián)合"汽車傳動(dòng)系統(tǒng)通用傳動(dòng)裝置的一部分。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的組合稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋主減速器的輸入軸之間；前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，在前軸半軸和車輪之間安裝萬(wàn)向節(jié)，既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。

萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)和功能有點(diǎn)像人四肢上的關(guān)節(jié)，允許連接部件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為了滿足動(dòng)力傳遞，適應(yīng)汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向和上下跳動(dòng)引起的角度變化，前驅(qū)車的驅(qū)動(dòng)橋、半軸和車橋之間通常采用萬(wàn)向節(jié)連接。但由于軸向尺寸的限制，要求的偏轉(zhuǎn)角比較大，單個(gè)萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸的瞬時(shí)角速度與軸的瞬時(shí)角速度相等，容易引起振動(dòng)，加劇零件的損壞，產(chǎn)生很大的噪聲，所以各種等速萬(wàn)向節(jié)被廣泛使用。在前驅(qū)車中，每個(gè)車軸都使用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)。變速驅(qū)動(dòng)橋附近的萬(wàn)向節(jié)是半軸的內(nèi)萬(wàn)向節(jié)和半軸的外萬(wàn)向節(jié)。

后驅(qū)汽車，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器整體安裝在車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩者之間有一段距離，需要連接。車輛行駛時(shí)，由于路面不平、載荷變化或兩個(gè)總成安裝位置不良，變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的角度和距離會(huì)發(fā)生變化。所以后驅(qū)汽車的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)形式采用雙萬(wàn)向節(jié)，即傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，用來(lái)使傳動(dòng)軸兩端的角度相等，從而保證輸出軸和輸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。