H4f表示全時(shí)四驅(qū)，h4l表示高速四驅(qū)。全時(shí)四驅(qū)模式下，車輛的四個(gè)輪子都有動(dòng)力，四個(gè)輪子可以有速度差。在高速四驅(qū)模式下，所有四個(gè)車輪都有動(dòng)力，但前橋差速器和后輪軸差速器將被鎖定。

很多高性能越野車都有不同的四驅(qū)模式?；镜乃尿?qū)模式有全時(shí)四驅(qū)模式、高速四驅(qū)模式和低速四驅(qū)模式。汽車切換到低速四驅(qū)模式后，車輪上的扭矩會(huì)被放大，更有利于車輛脫困。

很多越野車都有差速鎖。有些越野車有兩個(gè)差速鎖，有些越野車有三個(gè)差速鎖。比如奔馳G系列越野車，有三個(gè)差速鎖。

所有的汽車都有差速器。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪的速度是不一樣的，所以需要差速裝置。越野時(shí)，如果一個(gè)輪胎打滑可以轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)輪胎卡死不能轉(zhuǎn)動(dòng)，那么所有的動(dòng)力都會(huì)分配到打滑和轉(zhuǎn)動(dòng)的輪胎上，顯然無(wú)法讓車輛脫困。所以越野車會(huì)配備差速鎖。打開(kāi)差速鎖后，動(dòng)力會(huì)平均分配到左右輪胎，讓車輛快速脫困。