2019年下半年在國內(nèi)上市。該車將基于TNGA架構(gòu)打造，搭載2.5L汽油發(fā)動機和類似于新款凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的混合動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)部分，目前的車型(2018款和2016款)RAV4房融仍然搭載2.0L和2.5L發(fā)動機。2.0L發(fā)動機最大輸出功率151馬力，峰值扭矩192牛米。2.5L發(fā)動機最大輸出功率180馬力，峰值扭矩234牛米。傳動系統(tǒng)方面，匹配CVT變速箱和6速自動變速箱，部分高配車型還可以配備四驅(qū)系統(tǒng)。

在2018紐約車展上，豐田正式發(fā)布了全新RAV4，這也是RAV4的第五代車型。全新RAV4的車身長度為4595mm(比上一代短了5mm)，寬度為1854mm(增加了13mm)，高度為1699mm(下降了5mm)。與上一代相比，軸距增加了30mm，達到2689mm，車身離地高度為11。更長的軸距和更寬的前后輪距為駕駛者提供了更穩(wěn)定的駕駛體驗。

新一代RAV4房融有望搭載全新凱美瑞使用的全球熱效率最高的量產(chǎn)版2.5L發(fā)動機(汽油版40%，混動版41%)，并有望使用雷克薩斯NX（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） 300等車型上搭載的2.0T直噴渦輪增壓發(fā)動機。此外，新車預計將配備包括AHS智能照明系統(tǒng)在內(nèi)的廣泛的主動安全配置，以進一步確保安全駕駛。