自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。自動(dòng)駕駛自動(dòng)化一直在進(jìn)行，其發(fā)展過(guò)程是駕駛員認(rèn)知感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制等重要環(huán)節(jié)的逐步增強(qiáng)或最終替代。在智能時(shí)代，大數(shù)據(jù)分析、無(wú)處不在的計(jì)算、無(wú)處不在的傳感和人工智能等顛覆性技術(shù)為自動(dòng)駕駛自動(dòng)化向更高層次邁進(jìn)提供了新的機(jī)遇。

汽車不再是簡(jiǎn)單的交通工具。

駕駛自動(dòng)化涵蓋了汽車、交通、互聯(lián)網(wǎng)、電子、測(cè)繪等多個(gè)行業(yè)。融合了5G通信、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、先進(jìn)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能制造等多項(xiàng)顛覆性技術(shù)。對(duì)未來(lái)科技和人類社會(huì)產(chǎn)生重大影響。這是汽車工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要階段。

在智能交通和智能汽車發(fā)展的背景下，汽車可以獲得更多的外部信息。以模型預(yù)測(cè)控制為代表的先進(jìn)控制方法和以深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)為代表的人工智能新技術(shù)將受到廣泛關(guān)注。隨著云計(jì)算的逐漸成熟和車輛邊緣計(jì)算能力的顯著提升，在真實(shí)的車輛控制系統(tǒng)中在線實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的高級(jí)算法成為可能。這些技術(shù)的發(fā)展不僅增強(qiáng)了上層駕駛決策和規(guī)劃的能力，而且成為車輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和駕駛的新系統(tǒng)/功能。

智能交通存在的問(wèn)題

1.設(shè)備問(wèn)題：隨著車輛的增加，系統(tǒng)規(guī)模會(huì)急劇擴(kuò)大，對(duì)應(yīng)的點(diǎn)會(huì)無(wú)限增加，設(shè)備維護(hù)任務(wù)艱巨。

2.系統(tǒng)可靠性：ITS關(guān)系到一個(gè)城市整個(gè)交通的運(yùn)行，情況復(fù)雜，設(shè)備眾多。在復(fù)雜的信息交換背景下，需要盡可能保證整個(gè)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，但是系統(tǒng)往往會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)丟失等故障，給維護(hù)帶來(lái)很大的麻煩。

3.通信質(zhì)量：整個(gè)交通系統(tǒng)，包括信號(hào)燈控制，需要實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。只有通過(guò)及時(shí)的信息交流，系統(tǒng)才能發(fā)揮最大的效率。

4.可能存在偽造、網(wǎng)絡(luò)攻擊、信息泄露、容忍度等安全問(wèn)題。在發(fā)送、傳輸、收集和整理信息的過(guò)程中，需要解決哪些問(wèn)題。

從汽車駕駛?cè)蝿?wù)來(lái)看，無(wú)論是新能源汽車還是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，載人汽車還是自動(dòng)駕駛汽車，汽車駕駛的主要任務(wù)都沒(méi)有改變，即從起點(diǎn)行駛到終點(diǎn)，主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)、檔位的操作上。

智能汽車需要做什么？

在汽車駕駛自動(dòng)化的發(fā)展中，感知層面的自動(dòng)化是增強(qiáng)和替代駕駛員眼睛、耳朵和大腦的感知功能，進(jìn)而輔助或替代駕駛員對(duì)環(huán)境的理解，如增加車輛感知的攝像頭和雷達(dá)、V2X和GPS等。

決策和規(guī)劃層面的自動(dòng)化，就是增強(qiáng)和取代駕駛員大腦的決策和規(guī)劃功能。比如在自適應(yīng)巡航中，車輛的輔助駕駛控制器識(shí)別前車或障礙物的位置、速度和加速度，實(shí)現(xiàn)駕駛和制動(dòng)的決策和規(guī)劃。其他輔助駕駛功能，如自動(dòng)泊車、自動(dòng)超車等。都是在特定場(chǎng)景下代替或增強(qiáng)駕駛員的決策。

執(zhí)行層面的提升主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、駕駛、換擋控制系統(tǒng)功能和性能的提升。

事實(shí)上，駕駛員的感知、決策和執(zhí)行的增強(qiáng)和替代程度也是駕駛自動(dòng)化分級(jí)的基礎(chǔ)。替代和增強(qiáng)程度越高，自動(dòng)化程度越高。

隨著信息技術(shù)的不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，汽車設(shè)計(jì)的步伐也在加快。智能汽車技術(shù)不僅使人們的日常駕駛習(xí)慣發(fā)生了明顯的變化，而且有效地保障了交通的安全性和可靠性?？v觀汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車駕駛的自動(dòng)化進(jìn)程一直在進(jìn)行。汽車的出現(xiàn)