全掛車的定義：單托盤或拖斗，由車架、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和吊鉤組成，承載貨物的全部質(zhì)量。簡單來說，拖車的前端和牽引車的后端相連，只提供拉力，不承重。

半掛車的定義：掛車的前半部分騎在牽引車后段上方的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承擔掛車的部分或大部分重量，另一部分由掛車分擔。

拖拉機，指前方；拖車，即用來裝載貨物的汽車尾部。全掛車和半掛車有兩個主要區(qū)別：

1.拖拉機的續(xù)航能力不一樣。所有的拖車牽引車只需要拉力；半掛車的牽引車除了拉力還需要承受載荷。

2.全掛車可以靠自身輪胎直立，半掛車需要靠前腿直立。

路上常見的拖車多為半掛車；最具代表性的預告片是火車。拖車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等領域的短途運輸，半掛車主要用于貨物的長途運輸。

由于牽引桿可以相對于車身靈活擺動，因此拖車具有在山區(qū)或崎嶇道路上行駛的優(yōu)點。但缺點也很突出，就是全掛車高速行駛時穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)制動甩尾等致命隱患。而且歷史上也有過牽引架斷裂導致的重大交通事故。所以目前國內(nèi)幾乎所有的全掛車都換成了半掛車。