自動(dòng)駕駛汽車價(jià)格汽車知識(shí)
自動(dòng)駕駛:簡介
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技術(shù)原理:自動(dòng)駕駛技術(shù)包括攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀,以了解周圍的行駛狀況,并通過詳細(xì)的地圖(有人駕駛汽車收集的地圖)來導(dǎo)航前方的道路。根據(jù)自動(dòng)化程度,區(qū)分了四個(gè)無人駕駛環(huán)節(jié):駕駛和鋪裝、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化:
1.駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛員提供幫助,包括提供有關(guān)駕駛的至關(guān)重要或有益的信息,并在谷歌自動(dòng)駕駛汽車的示意圖首先變得關(guān)鍵時(shí)給出清晰簡潔的警告。如“車道偏離預(yù)警”(LDW)系統(tǒng)等。
2.部分自動(dòng)化系統(tǒng):當(dāng)駕駛員收到警告但未能立即采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí),能夠自動(dòng)干預(yù)的系統(tǒng),如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“緊急車道鋪設(shè)輔助”(ELA)系統(tǒng)等。
3.高度自動(dòng)化系統(tǒng):可以代替駕駛員長時(shí)間或短時(shí)間控制汽車,但仍需要駕駛員監(jiān)控駕駛活動(dòng)的系統(tǒng)。
4.全自動(dòng)系統(tǒng):可以駕駛無人駕駛汽車,允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng),不需要監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘客從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動(dòng)。
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結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛汽車使用攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀來了解周圍的行駛狀況,并通過詳細(xì)的地圖(有人駕駛汽車收集的地圖)來導(dǎo)航前方的道路。
激光雷達(dá)車頂?shù)摹八啊毖b置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)。它可以掃描周圍半徑60米的環(huán)境,并將結(jié)果以3D地圖的形式呈現(xiàn)出來,給計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。
前置攝像頭自動(dòng)駕駛汽車的前置攝像頭谷歌在汽車后視鏡附近安裝了一個(gè)攝像頭,用于識(shí)別紅綠燈,并在車載電腦的幫助下區(qū)分移動(dòng)物體,如前方的汽車、自動(dòng)駕駛汽車或行人。
很多人乍一看覺得左后輪傳感器看起來像是方向調(diào)節(jié)裝置,其實(shí)是自動(dòng)駕駛汽車的位置傳感器。它通過測(cè)量汽車的橫向運(yùn)動(dòng)來解決問題。計(jì)算機(jī)確定汽車的位置,并確定它在路上的最佳位置。
雷達(dá)前后車廂的主控計(jì)算機(jī)谷歌在無人駕駛汽車上安裝了四個(gè)雷達(dá)傳感器(三個(gè)在前,一個(gè)在后),用于測(cè)量汽車與前方(與前置攝像頭一起測(cè)量)和上下物體的距離。
電腦控制自動(dòng)駕駛汽車最重要的主控電腦布置在后車廂。除了用于計(jì)算的計(jì)算機(jī),還有Topcom的測(cè)距信息合成器。這個(gè)核心設(shè)備將負(fù)責(zé)汽車行駛路線和模式的判斷和執(zhí)行。
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