自動駕駛級別汽車知識
不久前,百度宣布成立L3智能汽車事業(yè)部和L4自動駕駛事業(yè)部。根據媒體信息,這里的L3和L4是按照美國NHTSA標準劃分的。
我覺得業(yè)內對汽車智能化的分類有兩套標準。第一個是由美國旅行部下屬的NHSTA(國家公路安全管理局)制定的;第二個是由國際汽車工程師協(xié)會SAE International制定的。
兩個機構的規(guī)范基本都包括L0到L5的自動駕駛,其中L0指的是手動駕駛。需要說明的是,我認為NHTSA早在2016年9月就統(tǒng)一使用了SAE國際的分類規(guī)范。
因此,這兩套規(guī)范的主要區(qū)別在于L4和L5的定義:
在NHTSA的舊分類中,L4已經是全自動的,它的工作條件是有限的。L5指的是汽車的智能化,已經達到了人類駕駛的水平,可以應對所有工況。
問題出在L4的定義上:NHTSA規(guī)定L4雖然被稱為“全自動駕駛”,但僅限于汽車的ODD(運營設計領域),即設計符合客觀條件的要求。也就是說,只有當HAV(高度自動化車輛)的設計滿足客觀條件的要求時,才能實現全自動駕駛。
本設計符合客觀條件的要求,其主要參數包括道路類型、地理區(qū)間、速度區(qū)間、環(huán)境、氣候等。
而SAE國際的規(guī)范更簡潔一點。它們規(guī)定:
需要注意的是,這里的L5規(guī)定了汽車必須能夠應對所有工況,包括極限駕駛(即極端條件),順利過關。
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我覺得對全自動駕駛這個名詞的理解有分歧:它能完全取代人類嗎?解決這個問題的關鍵在于對激烈駕駛的處理。
這叫回退設計,對應上表中的“應對激烈駕駛”,也叫“風險最小化退出機制”。意味著在一些極端情況下,尤其是超出ODD范圍的情況下,汽車需要選擇風險最小的應對方案。
SAE解釋說,對極端駕駛(極端條件)的反應是指機器從操作(轉向、加減速、監(jiān)控環(huán)境)、戰(zhàn)術(應對事件、判斷變道、轉彎和轉向燈的使用等兩個方面進行測量。),但不包括戰(zhàn)略決策,如決定目的地和路線點。
但是他們規(guī)范下的L4和L5,在回退的設計上,基本都是由系統(tǒng)處理,而不是人工接管。這說明智能化程度已經相當高了。其中,L5已經可以覆蓋所有工況,即ODD的范圍是無限的(駕駛技術是通過機器學習不斷提高的,嚴格來說,智能程度是99.9999.%).
所以百度L4自動駕駛事業(yè)部在做的事情,是按照NHTSA的規(guī)范來解讀的,即在特定奇數范圍內實現全自動駕駛。
在這方面,早在2013年,奔馳S500智能駕駛就已經實現。當時這輛車沿著世界上第一輛車(也是奔馳)行駛的路線,在德國全自動化行駛了103km。
百度L4雖然叫自動駕駛師,但是不允許知道奇數范圍有多大。但可以肯定的是,這并不是某些人認為的那種“無人車”。
此前,百度、寶馬、中科院聯合研發(fā)的自動駕駛寶馬3系GT(查成交價|參配|優(yōu)惠政策)在北京五環(huán)內上高速,這是一個非常有限的奇數區(qū)間。
以上是汽車小編給朋友們簡單介紹的自動駕駛水平。可以看出,目前汽車工業(yè)的發(fā)展讓小編汽車公司非常興奮。以上幾款也是各有千秋。雖然有些車型還只是概念上的,但相信用不了多久,這些都將在未來基本實現,可以有更多優(yōu)秀的全自動駕駛汽車出現。如果您想了解更多,請關注我們的汽車編輯!
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