目前，具有自動(dòng)駕駛功能的車輛處于自動(dòng)駕駛L2水平，配備了自動(dòng)駕駛鋪裝技術(shù)(ADAS)，但尚未真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。司機(jī)還是需要注意，保持手腳待命，隨時(shí)接管汽車。L2環(huán)線的自動(dòng)駕駛車輛可以借助自身的傳感器完成跟隨自適應(yīng)巡航、車道維護(hù)功能、緊急制動(dòng)和行人識(shí)別，部分還可以自動(dòng)識(shí)別紅綠燈，完成城市路段的跟隨啟停。

目前，絕大多數(shù)車企已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。像特斯拉的AutoPilot 2.0系統(tǒng)只能算是比較好的L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，距離L3還有一點(diǎn)距離。自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在車輛上的各種傳感器，在車輛行駛過程中隨時(shí)感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，使駕駛員提前意識(shí)到可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，可以有效增加車輛的舒適性和安全系數(shù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)從L0到L5，包括6個(gè)等級(jí)。L0很好理解，就是駕駛員完全做駕駛操作，而且是純?nèi)斯ゑ{駛。汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令，沒有做好駕駛干預(yù)。

L1的意思是，自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù)。比如我們常說的車道維護(hù)系統(tǒng)和自動(dòng)剎車系統(tǒng)就是L1自動(dòng)駕駛的范疇。

L2系統(tǒng)可以完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員應(yīng)該監(jiān)控駕駛環(huán)境，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管汽車。目前絕大多數(shù)車企已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和轉(zhuǎn)向燈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道駕駛等等。

有了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，司機(jī)將不再需要手腳袖手旁觀，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎所有的駕駛操作，但司機(jī)仍然要保持注意力集中，以便應(yīng)對(duì)人工智能可能無法應(yīng)對(duì)的情況。

L4和L5自動(dòng)駕駛技術(shù)基本可以稱為全自動(dòng)駕駛技術(shù)。在這個(gè)水平上，汽車已經(jīng)可以在沒有駕駛員干預(yù)的情況下完成所有的駕駛操作。