第四，車輛的四個(gè)輪胎具有驅(qū)動能力，發(fā)動機(jī)的輸出通過變速箱和四驅(qū)系統(tǒng)合理分配到車輛的四個(gè)車輪上，帶來更好的行駛穩(wěn)定性，更好的操控性，增強(qiáng)車輛的脫困能力。

四驅(qū)分為全時(shí)四驅(qū)、非全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。

（汽車）全時(shí)四輪驅(qū)動

全時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)是指在任何時(shí)候，車輛都是四個(gè)車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

全時(shí)四驅(qū)通過柔性連接的中央差速器將驅(qū)動力分配給四個(gè)輪胎，再通過獨(dú)立的前橋差速器和后輪軸。一般這種四驅(qū)機(jī)動性好，脫困能力強(qiáng)，能適應(yīng)大部分路面和結(jié)冰路面。但是油耗高。

全時(shí)四驅(qū)車型價(jià)格不會太低。畢竟這種結(jié)構(gòu)兼顧了日常道路行駛的道路性質(zhì)和偶爾外出的越野解脫，功能全面。

兼職四輪驅(qū)動

分時(shí)四驅(qū)是指駕駛員可以根據(jù)路況通過聯(lián)動或斷開分動箱來改變兩驅(qū)或四驅(qū)模式，從而實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)自由轉(zhuǎn)換的驅(qū)動方式。通常情況下，兼職的4wd只使用前輪或后輪的兩輪驅(qū)動，在雪地或碎石路上可以切換為四驅(qū)。

這款四驅(qū)的脫困能力很強(qiáng)，在正常道路行駛時(shí)可以切換到兩驅(qū)模式，降低油耗。但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，切換時(shí)操作不便，使用這種驅(qū)動的車輛越來越少。

適時(shí)四驅(qū)

四驅(qū)是現(xiàn)在城市SUV車型中常用的四驅(qū)技術(shù)。只有在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，四驅(qū)才會切換到四驅(qū)，大多數(shù)情況下都是兩驅(qū)。系統(tǒng)會根據(jù)車輛的路況自動切換到兩驅(qū)或四驅(qū)模式。

適時(shí)四驅(qū)更便宜，更適合家用，但其四驅(qū)性能相比以上兩種形式會大打折扣。常見的適時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)是多離合器片。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)切換兩驅(qū)和四驅(qū)的驅(qū)動形式，全部由電腦分析操作。

但在復(fù)雜的越野條件下或脫困狀態(tài)下，適時(shí)四驅(qū)無法長時(shí)間以四驅(qū)的形式運(yùn)行。多離合器片會過熱，導(dǎo)致輸出性能受限，無法擺脫困境。也是適時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)的側(cè)面。

兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動的區(qū)別：

雙輪驅(qū)動汽車是指汽車的后輪(或前輪)為驅(qū)動輪，前輪為從動輪(或后輪)，驅(qū)動輪和從動輪是固定的；四驅(qū)是指后輪和前輪都可以驅(qū)動，但后輪和前輪不能同時(shí)驅(qū)動的汽車。因?yàn)轵?qū)動系統(tǒng)是可以切換的，具體駕駛過程中可以見機(jī)行事。比如后輪在泥濘中打滑時(shí)，可以轉(zhuǎn)換成前輪驅(qū)動。