速騰汽車主板的作用是什么
【太平洋汽車網(wǎng)】速騰汽車主板的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多用電器進(jìn)行控制,主要控制汽車車身用電器,如燈具、雨刮、門鎖、電動(dòng)窗、天窗等,就是這些用電器的開關(guān)信號(hào)輸入給bcm,bcm直接或通過繼電器控制相應(yīng)電器工作。
1.激光雷達(dá)核心關(guān)注問題1.1 特斯拉堅(jiān)持純視覺方案,其他車企普遍采用激光雷達(dá)方案自動(dòng)駕駛感知層的解決方案主要分為純視覺解決方案和激光雷達(dá)解決方案兩類:純視覺解決方案具有高技術(shù)壁壘, 其探測(cè)精度易受天氣環(huán)境影響,對(duì)算法要求極高,馬斯克認(rèn)為,“純視覺感知才是通往真實(shí)世界AI的道路”; 相比而言,激光雷達(dá)解決方案可在極端環(huán)境下提升自動(dòng)駕駛感知精度,安全性更高。因此,考慮到國(guó)內(nèi)路況的復(fù) 雜性,國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛感知層的主流路線是多傳感器融合的激光雷達(dá)解決方案。
1.2 自主新車型普遍預(yù)埋L4+自動(dòng)駕駛硬件,多搭載2-4顆激光雷達(dá)激光雷達(dá)需求隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升而提升,自主新車型普遍預(yù)埋L4+自動(dòng)駕駛硬件。L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛主要配 備攝像頭、毫米波雷達(dá)等低級(jí)別傳感器,激光雷達(dá)是面向L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心傳感器,單車搭載數(shù)量隨級(jí)別 的提升而增加。但是,當(dāng)前新款智能車型多前裝預(yù)埋L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛所需硬件,激光雷達(dá)搭載數(shù)量多為2-4顆。
1.3 激光雷達(dá)BOM成本以主板和激光單元為主根據(jù)波長(zhǎng)與激光器不同,Velodyne16線產(chǎn)品Puck為代表的機(jī)械式激光雷達(dá)BOM成本約$830-990;以法雷奧 Scala為代表的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá),BOM成本約$300-400;基于振鏡和光源不同,MEMS激光雷達(dá)BOM成本約 $450-1200;Flash激光雷達(dá)因采用尚不成熟的高功率VCSEL和高性能SAPD,BOM成本約$700-1000。
主板、激光單元占據(jù)激光雷達(dá)主要BOM成本。以法雷奧Scala轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)為例,目前年產(chǎn)量十萬(wàn)級(jí)規(guī)模, BOM成本約400美元;其中,主板占45%,約180美元,主要為FPGA板、主控板等;激光單元占33%,約130 美元,主要為發(fā)射接收組件;光學(xué)單元占13%,約50美元;外罩占8%,約30美元;馬達(dá)單元占1%,約4美元。
1.4 激光雷達(dá)市場(chǎng)加速擴(kuò)容,全球市場(chǎng)20 30年有望突破千億參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0》,我們測(cè)算,L3和L4&L5級(jí)別自動(dòng)駕駛在全球乘用車中的滲透率將于 2025達(dá)8%/1%,2030年達(dá)40%/20%,乘用車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將在2025/2030年達(dá)217/1122億元,其中 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模為155/630億元。
2.城市NOA加速落地,激光雷達(dá)正式步入量產(chǎn)元年2.1 2010年起激光雷達(dá)切入自動(dòng)駕駛,當(dāng)前處于高速發(fā)展階段激光雷達(dá)起源于1960年世界上第一臺(tái)激光器的誕生,從2010年Ibeo與Valeo合作開發(fā)車載激光雷達(dá)起開始進(jìn)入 無(wú)人駕駛領(lǐng)域。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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