星越 參考價(jià)：停售

查看參配 獲取底價(jià)

購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(294條)

汽車智能化是這幾年中國乘用車市場(chǎng)的核心，各種智能配置如主動(dòng)剎車、環(huán)視系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警/輔助等，在國內(nèi)市場(chǎng)的裝配率都慢慢開始起來，此外如疲勞提示和交通標(biāo)志識(shí)別等基于視覺的系統(tǒng)還在飛速提升。但是在2019年中國乘用車市場(chǎng)搭載自動(dòng)泊車入位功能的車型中——這項(xiàng)聽上去是新司機(jī)神器的輔助功能還是比較少的，整車企業(yè)在這一項(xiàng)的努力并沒有其他的ADAS輔助功能來得顯眼。這是為什么呢？

圖1智能泊車在車輛智能化的過程中發(fā)展相對(duì)比較慢

1）自動(dòng)泊車的分類

首先我們來說一說自動(dòng)泊車的分類，實(shí)際上"自動(dòng)泊車入位"的功能，在國外很早就有了，基本是豪華車型的專屬配置，普通消費(fèi)者接觸比較少。隨著技術(shù)革新，自動(dòng)泊車技術(shù)普及化，使得這項(xiàng)功能慢慢為大家所了解，但是在這方面由于成本與技術(shù)的原因，在不同車型搭載自動(dòng)泊車功能實(shí)際表現(xiàn)有很大的差別。按照智能化程度來分的話，可以分為三種，半自動(dòng)泊車、自動(dòng)泊車入位和全自動(dòng)泊車——

●半自動(dòng)泊車（車企在產(chǎn)品配置單上也會(huì)宣傳為自動(dòng)泊車）：這項(xiàng)功能，進(jìn)入停車場(chǎng)后開啟自動(dòng)泊車功能，位于車身四周的超聲波雷達(dá)會(huì)監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)的空位，如果發(fā)現(xiàn)合適的車位，會(huì)發(fā)出聲音提示車主停車，按指示來進(jìn)行踩剎車、切換擋位。這類泊車系統(tǒng)包含規(guī)劃泊車路徑，操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等功能，其余都需要駕駛員配合。

●自動(dòng)泊車：一般系統(tǒng)找到車位，提示車主輸入自動(dòng)泊車命令，然后掛入倒車擋以后，整個(gè)泊車過程中，方向盤、剎車、擋位的切換都交由系統(tǒng)自主完成，不用車主輔助操作。為了判斷車主在車內(nèi)，往往需要按住一個(gè)按鍵就行，如遇到突發(fā)情況，松開按鍵就能及時(shí)終止自動(dòng)泊車的動(dòng)作。一般泊車系統(tǒng)支持三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

●全自動(dòng)泊車：在泊車系統(tǒng)識(shí)別到停車位后，整個(gè)泊車過程是不需要人為介入的，全部交由系統(tǒng)來完成，便利性是最好的。這種泊車一般要求消費(fèi)者在車附近，如果遇到意外情況，可以遙控停止。

2）目前自動(dòng)泊車滲透率不高的深層原因（消費(fèi)者意愿）分析

這首先還是涉及到消費(fèi)者感知，目前泊車入位是有法規(guī)限制的，駕駛員還需坐在車?yán)铮瑢?duì)于泊車過程用戶滿意度不高。消費(fèi)者日常的泊車場(chǎng)景：小區(qū)停車、單位停車、其他地方停車，按照理論的過程，全自動(dòng)泊車只要能識(shí)別出的車位，屏幕上就有一個(gè)大P，按上去就能自動(dòng)泊車。這里的問題主要有以下的幾個(gè)：

1）車位識(shí)別的限制：這里的車位識(shí)別，是通過超聲波和視覺為主，限定條件往往需要兩側(cè)有車的車位，往往不能根據(jù)劃線停車入位。而且由于泊車的設(shè)計(jì)因素，內(nèi)部系統(tǒng)對(duì)車位的大小和形狀有一定的要求，停車位尺寸過小或者太大，會(huì)使系統(tǒng)在第一個(gè)環(huán)節(jié)——識(shí)別停車位時(shí)就失敗。

2）泊車的時(shí)間：這涉及到系統(tǒng)安全的原因，整個(gè)過程比較慢，在車位比較小的條件下，會(huì)根據(jù)距離中斷然后繼續(xù)嘗試，這就使得在比較極限的條件下，識(shí)別到車位入庫的時(shí)間比車主自己操作要久不少。

3）停車的效果：也正是這個(gè)原因，自動(dòng)泊車往往在平行泊車場(chǎng)景下水平不怎么樣，我們實(shí)際的要求是能夠貼上路牙子，但是對(duì)于自動(dòng)泊車系統(tǒng)計(jì)算過程考核標(biāo)準(zhǔn)不同，對(duì)停車效果要求高（在小區(qū)里面怕刮擦碰）的車主往往需要二次停車。

因此，大部分車主對(duì)于自動(dòng)泊車速度和泊車使用兼容性是有抱怨的，能用的場(chǎng)景不是特別多。對(duì)新手司機(jī)或者停車有困難的司機(jī)有一定幫助，對(duì)于其他司機(jī)能自己來的，基本沒太大幫助。

圖2泊車的場(chǎng)景

這里的核心問題，還是在中國本身就有停車比較難的問題，車主在小區(qū)、在單位往往都是需要早來早搶的，隨著車位資源的緊缺，中國市場(chǎng)停車的需求就是比較極限的。因此和國外不同，提高泊車的使用率特性，需要非常的智能化才能有效果，需要使用多個(gè)傳感器感知融合，根據(jù)超聲波傳感器和視覺輔助檢測(cè)車位，在高算力的域控制器上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的功能，整個(gè)處理的速度需要不斷的提高。

3）中國市場(chǎng)車企推動(dòng)的自動(dòng)泊車方案

我們首先還是看一下國內(nèi)外的產(chǎn)品情況：

國內(nèi)第二類自動(dòng)泊車系統(tǒng)目前在市場(chǎng)上比較常見，比如吉利星越（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、長安CS75（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）PLUS、上汽榮威MARVELX、廣汽傳祺、威馬EX5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）等車型都配置了。而像

和特斯拉相似的功能設(shè)計(jì)上，國內(nèi)的小鵬汽車在這條路上走的最遠(yuǎn)，對(duì)于小鵬汽車來說，智能泊車是個(gè)入口，就是要讓用戶改變車輛智能化的體驗(yàn)。對(duì)于小鵬的P7，整個(gè)系統(tǒng)包括座艙系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)通訊系統(tǒng)、各項(xiàng)ADAS功能等系統(tǒng)設(shè)計(jì)是個(gè)挑戰(zhàn)，這涉及到整車E/E架構(gòu)的改變、超強(qiáng)算力處理器和域控制器的采用、整車OTA及信息安全（和功能安全）的導(dǎo)入等等。

在小鵬G3（查成交價(jià)|參配|

總結(jié)：

我們可以看到基于中國本土化的智能泊車需求有幾點(diǎn)：一，多場(chǎng)景識(shí)別智能泊車位；二，記錄車主泊車的場(chǎng)景和位置以不斷優(yōu)化；三，優(yōu)化泊車速度和時(shí)間；四，可以通過數(shù)據(jù)共享不斷自我學(xué)習(xí)。對(duì)于這個(gè)領(lǐng)域要切入去做，需要用到大量的智能化和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，也需要車企建立網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)給單車支持，這個(gè)細(xì)分場(chǎng)景如果能做好，對(duì)于消費(fèi)者的滿意度可以達(dá)到一個(gè)很高的位置。中國車企解決本土的需求，一方面要迎著困難上，另外一方面也需要根據(jù)手里的開發(fā)資源在差異化的地方下大力氣，我覺得適合中國本土的自動(dòng)泊車其實(shí)是一個(gè)很好的切入點(diǎn)。