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專利加持 特斯拉純視覺自動駕駛新進展

2025-02-26 15:48:02 作者:資訊小編

特斯拉最近獲得了“利用視覺圖像數(shù)據(jù)估計物體屬性”的新專利。該專利描述了一項僅根據(jù)圖像數(shù)據(jù)使用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來測量物體距離的發(fā)明,該發(fā)明允許車輛通過圖像數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)來檢測和解釋與周圍環(huán)境的距離。

特斯拉一直在通過純視覺解決方案追求智能駕駛,馬斯克希望特斯拉未來甚至不會使用雷達傳感器。馬斯克曾表示,將于4月發(fā)布的FSD Beta版本,視覺純凈,甚至不使用雷達。他說:“這是通往真實世界AI的道路?!?/p>

據(jù)悉,特斯拉的專利為特斯拉提供了一種自動標(biāo)記視覺數(shù)據(jù)的方法,并描述了傳感器和攝像頭之間平衡良好的配置,可以確定車輛周圍物體的距離。這種配置將大大提高其全自動駕駛技術(shù),減少對傳感器的依賴,并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量,因此將于4月更新的FSD Beta版本將具有更好的性能。

從應(yīng)用角度來看,特斯拉的專利試圖解決自動駕駛汽車成本高的問題。高級自動駕駛通常的解決方案是安裝更多的視覺傳感器,這將不可避免地導(dǎo)致高成本、高帶寬要求和高復(fù)雜性。特斯拉認(rèn)為,自動駕駛汽車上傳感器的最佳配置是限制傳感器的總數(shù),而不是限制捕獲數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型,這樣既能準(zhǔn)確描述周圍環(huán)境,安全控制車輛,又能降低應(yīng)用成本,實現(xiàn)高性能低成本的雙贏。

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