【太平洋汽車網(wǎng)】（1）自動泊車控制單元損壞。（2）某個傳感器信號問題。（3）編碼和匹配問題。（4）線束和傳感器裝配問題。（5）條件限制。

　　嘗試調換自動泊車控制單元。將故障車的控制單元安裝在正常車輛上，系統(tǒng)正常，說明控制單元本身沒有問題。動態(tài)讀取各傳感器信號未發(fā)現(xiàn)異常，與正常車輛調換傳感器，故障依舊，因此確定傳感器無故障。 此車輛可正常尋找車位，說明系統(tǒng)可以正常工作，但換入R擋后泊車自動結束，分析故障原因為系統(tǒng)有條件限制或其他原因。查詢此車的維修記錄，此車輛半年前因ABS指示燈偶爾點亮，到4S店更換過ABS泵，因此懷疑泊車系統(tǒng)失效為更換ABS泵引起。于是尋找同樣配置的車輛對比ABS的編碼和通道號，未發(fā)現(xiàn)異常。 再次讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流，對比故障車與正常車數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)當儀表顯示自動泊車結束的時候，也就是轉向機開始介入時，正常車轉向助力請求為“是”，而故障車轉向助力請求為“否”。隨后又對比了“44----助力轉向系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)流和匹配通道，故障車轉向扭矩曲線為“000”，而正常車轉向扭矩曲線為“196”。 據(jù)此分析此故障為功能故障，由于已排除自動泊車控制單元、線束傳感器和編碼問題，為了驗證ABS是否有問題，與同配置車輛調換ABS泵，試車故障現(xiàn)象消失，自動泊車恢復正常。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）