【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛是人工智能的應用，自動駕駛系統(tǒng)作為代替人類駕駛的解決方案，其設計思路和解決方法背后都蘊含了很多對人類駕駛習慣和行為的理解。

　　? 自動駕駛是通過自動駕駛系統(tǒng)，部分或完全的代替人類駕駛員，安全地駕駛汽車。汽車自動駕駛系統(tǒng)是一個涵蓋了多個功能模塊和多種技術的復雜軟硬件結合的系統(tǒng)。在機器學習、大數(shù)據(jù)和人工智能技術大規(guī)模崛起之前，自動駕駛系統(tǒng)和其他的機器人系統(tǒng)類似，整體解決方案基本依賴于傳統(tǒng)的優(yōu)化技術。

　　隨著人工智能和機器學習在計算機視覺、自然語言處理以及智能決策領域獲得重大突破，學術和工業(yè)界也逐步開始在無人車系統(tǒng)的各個模塊中進行基于人工智能和機器學習的探索［4-6］，目前已取得部分成果。而自動駕駛系統(tǒng)作為代替人類駕駛的解決方案，其設計思路和解決方法背后都蘊含了很多對人類駕駛習慣和行為的理解?，F(xiàn)在，自動駕駛已經(jīng)成為人工智能最具前景的應用之一。

　　自動駕駛硬件系統(tǒng)架構? 自動駕駛系統(tǒng)一般是在傳統(tǒng)汽車上進行加裝來構建整個系統(tǒng)。

　　感知模塊? 無人車的感知模塊非常完備，是傳統(tǒng)車輛所沒有的。這部分主要代替有人駕駛汽車的駕駛員的眼睛和“ 車感”。通常由攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和GNSS/IMU組成。? 攝像頭主要用于獲取圖像信息，用于識別行人、車、樹、紅綠燈、信號牌，進行定位等。

　　? 激光雷達用于獲取激光掃描反射數(shù)據(jù)，用于識別行人、車、樹等障礙物，進行定位等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）