【太平洋汽車網(wǎng)】人工智能包括自動(dòng)駕駛，由于自動(dòng)駕駛汽車無(wú)法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計(jì)算壓力。

　　人工智能之自動(dòng)駕駛系列

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　　一、自動(dòng)駕駛背景隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的崛起、人工智能的備受關(guān)注，自動(dòng)駕駛，作為AI中備受關(guān)注的重要落腳點(diǎn)，也被炒的火熱，更讓人充滿了幻想。

　　1.1 自動(dòng)駕駛的概念自動(dòng)駕駛，也常被人稱作無(wú)人駕駛、無(wú)人車等，但這幾個(gè)詞的表述其實(shí)是有所區(qū)別的，英文里常見(jiàn)的表述有autopilot，automatic driving，self-driving，driveless等，這里不作科普。關(guān)于自動(dòng)駕駛，在概念上業(yè)界有著明確的等級(jí)劃分，主要有兩套標(biāo)準(zhǔn)：一套是NHSTAB（美國(guó)高速公路安全管理局）制定的，一套是SAE International（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）制定的?，F(xiàn)在主要統(tǒng)一采用SAE分類標(biāo)準(zhǔn)。以下附上專業(yè)分級(jí)定義：總的來(lái)說(shuō)，分級(jí)的核心區(qū)別在于自動(dòng)化程度，重點(diǎn)體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向與加減速控制、對(duì)環(huán)境的觀察、激烈駕駛的應(yīng)對(duì)、適用環(huán)境范圍上的自動(dòng)化程度。就目前來(lái)說(shuō)，還在進(jìn)行L

　　3、L4級(jí)的研發(fā)，離電影中所展示的那些L5全自動(dòng)駕駛還有比較長(zhǎng)的一段距離。

　　1.2 前沿動(dòng)態(tài)現(xiàn)階段，無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展正如火如荼，以下先梳理了一下2016年來(lái)國(guó)外自動(dòng)駕駛的一些大事件：接著，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的情況，畢竟這跟我們的關(guān)聯(lián)更加密切。先看看大公司，騰訊、阿里、華為基本無(wú)論是戰(zhàn)略布局還是技術(shù)實(shí)力來(lái)看，其起步和現(xiàn)有成果都落戶于百度一截，就目前來(lái)說(shuō)如何最好的入局自動(dòng)駕駛想必也該是這些大公司一直在思考的。 這里重點(diǎn)說(shuō)一下百度：百度是BAT里唯一一家大舉押注無(wú)人駕駛技術(shù)的公司，跟Google一樣擁有人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從布局來(lái)看，百度有聯(lián)合福特投資激光雷達(dá)制造商Velodyne，和芯片制造商英偉達(dá)達(dá)成合作，在整車制造商上主要與北汽達(dá)成了合作，同時(shí)與寶馬、奇瑞、比亞迪等一眾廠商也有展開(kāi)合作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）