【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛級(jí)別l1是輔助駕駛的意思。它可實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉(zhuǎn)向其中的一項(xiàng)，其余功能還需要駕駛員來(lái)操作。L1：駕駛支持。在此級(jí)別時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員玩車某些駕駛?cè)蝿?wù)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS），車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）等些配置都是L1級(jí)別的運(yùn)用。

　　時(shí)隔兩年，SAE再次對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE官方表示：SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化的詳細(xì)定義，從無(wú)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（0級(jí)）到全驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（5級(jí)） 及其在道路上的操作。

　　目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：分別是由美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱SAE）提出的。

　　二者的定級(jí)差異不大，以分類更詳細(xì)的SAE版本來(lái)逐一了解各個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　SAE將自動(dòng)駕駛等級(jí)從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。

　　目前市場(chǎng)上量產(chǎn)車輛搭載最多的為L(zhǎng)2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛，目前還沒(méi)有車企實(shí)現(xiàn)L4級(jí)量產(chǎn)車輛。

　　等級(jí)分類含義L0級(jí)，人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。

　　值得注意的是，主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　L1級(jí)，輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作。就是可以通過(guò)方向盤(pán)對(duì)車速進(jìn)行控制，但是像轉(zhuǎn)向、變道、控制車距這些較為復(fù)雜的操作依然需要駕駛員手動(dòng)去操作。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。

　　代表性技術(shù)應(yīng)用有：車道保持系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)。

　　L2級(jí)，部分自動(dòng)化，可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。本質(zhì)上就是“ACC自適應(yīng)巡航”功能，它可以理解為“定速巡航”的升級(jí)版。

　　系統(tǒng)主要是依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對(duì)前方路況實(shí)施監(jiān)測(cè)，從而達(dá)到在一定條件下完成主動(dòng)加速、主動(dòng)剎車自動(dòng)保持車距以及障礙物識(shí)別等縱向控制功能。這種的程度自動(dòng)駕駛技術(shù)目前為止已經(jīng)較為普及，在大多數(shù)10萬(wàn)元以上的中、高配國(guó)產(chǎn)車型上都有配備。

　　在L2到L3之間實(shí)際上還存在一個(gè)“L2+”的自動(dòng)駕駛級(jí)別，也被稱為L(zhǎng)2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛級(jí)別。它是在L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，新增了橫向控制的功能。主要的組成結(jié)構(gòu)以并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能為主。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）