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自動(dòng)駕駛的級(jí)別是根據(jù)什么定義的

2022-01-19 14:05:13 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分,目前主要分為六個(gè)等級(jí):L0代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)駕駛系統(tǒng),L1-L5是根據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)配置以及成熟程度進(jìn)行的分級(jí)。為此,主要車輛生產(chǎn)國(guó)都制定發(fā)布了自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),比如美國(guó)的高速交通安全管理局以及中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)都分別將自動(dòng)駕駛分為五級(jí),而美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)則分為六級(jí)。

  自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別和“人工智能”一樣,“自動(dòng)駕駛”也是一個(gè)有歧義,經(jīng)常被人用不同方式解讀的概念。

  例如,有人喜歡用“無人駕駛”來描述相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用,但“無人”一詞帶有鮮明的“100%由機(jī)器操控”的含義,無法涵蓋輔助駕駛等初級(jí)功能。事實(shí)上,許多汽車廠商都把計(jì)算機(jī)輔助駕駛稱為“自動(dòng)駕駛”。

  應(yīng)該知道,裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動(dòng)泊車等自動(dòng)化功能的汽車好多年前就已經(jīng)開始在市場(chǎng)上銷售了,廠家在做廣告宣傳時(shí),就將這些輔助告訴人類駕駛員,并將輔助完成特定操作(如泊車)的系統(tǒng)稱作“自動(dòng)駕駛”,但這和谷歌研發(fā)的全功能的自動(dòng)駕駛汽車顯然不是一個(gè)級(jí)別的技術(shù)。

  從中文語義上來說,“無人駕駛”的語義過于狹窄,而“自動(dòng)駕駛”的語義過于寬泛。即便在英文文本中,“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等術(shù)語之間,內(nèi)涵和外延也并非完全一致。

  從理想的情況看,人類當(dāng)然希望盡早看到完全“無人駕駛”的汽車取代現(xiàn)有的所有人類司機(jī),但從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程看,未來將存在10年或更長(zhǎng)時(shí)間的過渡期,各種不同類型、不同層次的自動(dòng)駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)共同發(fā)展,各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業(yè)模式的情況。因此,用內(nèi)涵單一的術(shù)語不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)目前的發(fā)展階段。

  自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別為了更好地區(qū)分不同層級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù),國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)(SAEInternational)于2014年發(fā)布了自動(dòng)駕駛的六級(jí)分類體系,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有一套分類體系,但在2016年9月轉(zhuǎn)為使用SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)。今天絕大多數(shù)主流自動(dòng)駕駛研究者已將SAE標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)作通行的分類原則。

  SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí),共六個(gè)級(jí)別。具體的級(jí)別劃分和描述如下頁圖表99所示:在SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)中,目前日常使用的大多數(shù)汽車處在第0級(jí)和第1級(jí)之間,碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù),自動(dòng)防碰撞、定速巡航屬于第1級(jí)的輔助駕駛,自動(dòng)泊車功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間,特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術(shù)屬于第2級(jí)技術(shù)。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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