【太平洋汽車網(wǎng)】全自動駕駛系統(tǒng)（FullyAutomaticOperation，簡稱FAO），基于現(xiàn)代計算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實現(xiàn)列車運行全過程自動化城市軌道交通系統(tǒng)。

　　實現(xiàn)全自動駕駛要求各專業(yè)必須高度自動化，系統(tǒng)之間深度集成，其主要特點有：

　　一、兼容性城市軌道交通自動化等級是向下兼容的，即按GoA4等級建設(shè)的線路可以按GoA2或GoA3模式運營。一般GoA4等級的線路在開通初期均按GoA2等級運營一定的時間，在通過各項安全性指標(biāo)評估、考核，運營模式適應(yīng)后逐步過渡到GoA4等級運營。

　　（由于按GoA4等級建設(shè)的線路應(yīng)用了更多的自動化設(shè)備聯(lián)鎖和安全冗余設(shè)置，即使在開通初期降級模式下人工駕駛運營，全自動駕駛的安全聯(lián)鎖設(shè)置仍然發(fā)揮作用，在出現(xiàn)人為疏忽或判斷失誤的情況下，可及時介入，并最大程度的避免事故的發(fā)生。）

　　二、高度自動化，深度集成以行車為核心，信號與車輛、綜合監(jiān)控、通信等多系統(tǒng)深度集成，提升軌道交通運行系統(tǒng)的整體自動化水平。具體體現(xiàn)在列車上電、自檢、段內(nèi)行駛、正線區(qū)間行駛、車站停車及發(fā)車、端站折返、列車回段、休眠斷電、洗車等全自動控制。

　　三、充分的冗余配置信號在既有設(shè)備冗余的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了冗余配置，包括：頭尾終端設(shè)備冗余、ATO冗余配置、與車輛接口冗余配置等。

　　車輛加強(qiáng)了雙網(wǎng)冗余控制，增加與信號、PIS的接口冗余配置等。

　　四、完善的安全防護(hù)實現(xiàn)列車運行全過程的安全防護(hù)：

　　1. 增強(qiáng)運營人員防護(hù)功能，在車站及車輛段增設(shè)人員防護(hù)開關(guān)，對進(jìn)入正線及車場自動化區(qū)域人員進(jìn)行安全防護(hù)；

　　2. 增強(qiáng)乘客防護(hù)功能，對乘客上下車及車內(nèi)安全進(jìn)行防護(hù)；

　　3. 擴(kuò)大了ATP的防護(hù)范圍，車場自動化區(qū)域內(nèi)列車運行進(jìn)行ATP防護(hù)；

　　4. 增加了軌道障礙物檢測功能，車上加裝脫軌/障礙物檢測器實現(xiàn)軌道障礙物檢測功能；

　　5. 增加應(yīng)急情況下的各個系統(tǒng)聯(lián)動功能，如火災(zāi)情況下的通風(fēng)、行車、供電、廣播、視頻的聯(lián)動等。

　　五、豐富的中心功能列車全自動運行的全面監(jiān)控；詳細(xì)的各設(shè)備系統(tǒng)檢測與維護(hù)調(diào)度；遠(yuǎn)程的面向乘客的服務(wù)：控制中心新增車輛調(diào)度及乘客調(diào)度，實現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)控及乘客服務(wù)的功能；控制中心新增綜合維修調(diào)度，實現(xiàn)供電、機(jī)電、信號、車輛的維護(hù)調(diào)度功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）