【太平洋汽車網(wǎng)】測試內(nèi)容主要包括傳感器、執(zhí)行器、算法、人機界面測試以及封閉場地、公共道路測試等內(nèi)容；測試目的是從功能、性能、安全、穩(wěn)定和魯棒性等方面來驗證自動駕駛系統(tǒng)的合理性、安全性和穩(wěn)定性。

　　當(dāng)前，世界各國對智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展的支持不僅在政策研究、技術(shù)研發(fā)等方面，更是斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，用以推動行業(yè)發(fā)展，引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定。本文針對自動駕駛汽車道路測試相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了梳理，僅供參考。

　　一是復(fù)雜道路環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)，道路環(huán)境和交通構(gòu)成相對復(fù)雜、機動車駕駛?cè)笋{駛行為多樣化，自動駕駛汽車如何正確識別并做出準(zhǔn)確響應(yīng)是面臨的挑戰(zhàn)之一；

　　二是自動駕駛汽車和人工駕駛汽車混行帶來的挑戰(zhàn)，自動駕駛汽車如何正確感知其他車輛，正確識別外界聲光信號，及時向外界發(fā)出聲光信號，實現(xiàn)與人工駕駛汽車的有效協(xié)同并行，也是面臨的挑戰(zhàn)之一。

　　自動駕駛汽車測試場景架構(gòu)的確定是構(gòu)建自動駕駛測試場景的前提。從測試場景層次架構(gòu)角度來講，包括道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（像障礙物、車道線等）、交通流以及動態(tài)情景等三部分。從測試場景三維架構(gòu)角度來講，測試場景是行駛場地和駕駛情景的組合，在環(huán)境的影響下，由不同場景（高速公路、鄉(xiāng)村道路、城市道路等）與駕駛?cè)蝿?wù)、駕駛模式、駕駛速度等一同構(gòu)成。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）