【太平洋汽車網(wǎng)】現(xiàn)有的自動泊車相關(guān)的技術(shù)主要有幾種：利用超聲波傳感器提示停車距離的「停車距離警報(bào)系統(tǒng)」；·只有轉(zhuǎn)向自動化的「泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)」；轉(zhuǎn)向、加減速等功能全部自動化的「全自動泊車系統(tǒng)」；在人的監(jiān)督下，配合智能鑰匙或智能設(shè)備使用的「遠(yuǎn)程智能泊車輔助系統(tǒng)」；·全程無需人干預(yù)的自動代客泊車系統(tǒng)

　　自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制，系統(tǒng)能夠自動幫將車輛停入車位，在倒車入庫中可謂是駕駛者的一項(xiàng)利器。當(dāng)找到一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成。自動泊車技術(shù)同樣適用于主動避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛。

　　注意事項(xiàng)：不同的自動泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。 有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會發(fā)送信號，當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時(shí)會反射回來。 然后，車上的計(jì)算機(jī)會利用其接收信號所需的時(shí)間來確定障礙物的位置。三個(gè)步驟分別對應(yīng)三個(gè)系統(tǒng)：傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。

　　實(shí)際上，每一個(gè)步驟、每一個(gè)系統(tǒng)都存在難點(diǎn)。

　　比如傳感器系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭都是外界信息的主要采集者。

　　先來看看毫米波雷達(dá)的特性，在短距離范圍內(nèi)不會受到光線影響，測量精度高、數(shù)據(jù)處理簡單快速、易于做到實(shí)時(shí)控制，但存在波束角太大、方向性差、分辨率低、作用距離短等缺點(diǎn)，比如它不能識別車位線。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）