【太平洋汽車網(wǎng)】主要控制車輛行駛和安全并兼顧信號附加驅(qū)動，如一些必要的輸入和輸出信號以及一些信號級驅(qū)動負(fù)載和使能控制功能等，很少涉及高壓控制集成、高壓附件應(yīng)用功率控制。

　　當(dāng)前市面上出現(xiàn)的新能源汽車主要有純電動汽車、燃料電池汽車和混合動力電池汽車，針對不同的車輛對象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整車控制系統(tǒng)主要指車輛控制器或稱為整車控制器。

　　比如空調(diào)PTC加熱方面，基本都是PTC廠家開發(fā)應(yīng)用，但是這塊PTC控制功率可達(dá)到5 kW左右，里程上至少20 km，對電動汽車整車能源管理和功耗影響巨大。因此，整合此兩類產(chǎn)品功能集成控制，結(jié)合電和車系統(tǒng)來控制實現(xiàn)整車控制器系統(tǒng)開發(fā)。

　　整車控制器的功能本文主要針對應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)的一種整車控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是應(yīng)用于乘客艙加熱的高壓附件，通過整車控制器集成統(tǒng)一管理低壓、高壓系統(tǒng)供電和控制并通過輸出PWM信號對PTC加熱的IGBT進(jìn)行驅(qū)動輸出，通過對PWM信號的控制進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，實現(xiàn)恒功率加熱和自動控制功能，應(yīng)用此功能對應(yīng)一般純電動乘用車的自動空調(diào)系統(tǒng)。

　　低壓系統(tǒng)分為車輛控制基本信號和PTC驅(qū)動控制系統(tǒng)PWM信號，這個PWM信號依據(jù)算法學(xué)習(xí)匹配采集必要的車外溫、車內(nèi)溫、功率、電流等因數(shù)，輸出200~500 Hz的PWM占空比信號，信號的頻率依據(jù)IGBT的功耗和溫升等因數(shù)來設(shè)定，通過一定的測試確定具體的頻率點。

　　整車控制器采集來自駕駛?cè)说能囁僦噶钚枨笮盘柡螅ㄟ^外部傳感器采集必要的加速踏板、檔位、制動、點火、高壓檢測、絕緣監(jiān)控、環(huán)路互鎖等信號，依據(jù)轉(zhuǎn)矩請求指令、ABS輪速信號、電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號及驅(qū)動輸出必要的負(fù)載狀態(tài)，來驅(qū)動使能信號控制車輛起動和運行，并通過必要的CAN通信獲取CLM power請求信號，啟動需求的PTC加熱功能。

　　此信號控制具體說來：基本的外部輸入采集信號如加速踏板、變速器檔位、KL30/KL15等電源信號和制動信號等，外部包含溫度、電流、真空泵采集等傳感器信號、外部PWM采集信號等，如ABS傳感器信號，輸出主要是驅(qū)動負(fù)載的繼電器控制信號如倒車燈、環(huán)路互鎖、DCDC使能、cooling pump、brake pump、battery contactor、EAC relay及fan等負(fù)載，使能命令信號如電動機(jī)工作使能信號、PTC enable等，PWM驅(qū)動信號如泵或三通閥等一些信號，針對驅(qū)動信號控制器對象PWM信號，有些給檔位電動機(jī)和PTC加熱的也納入PWM控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）