【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車自主系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為多個(gè)子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自駕汽車定位、靜態(tài)障礙物繪制、移動(dòng)障礙物檢測(cè)與跟蹤、道路。自動(dòng)泊車是一種自動(dòng)停車系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛和無人駕駛認(rèn)知主體不一樣，要是決定駕駛行為的是人，那就是自動(dòng)駕駛。無人駕駛比自動(dòng)駕駛高一個(gè)級(jí)別，就是將開車這活兒完全交給機(jī)器，也叫自主駕駛。

　　其實(shí)，早在20多年前，汽車業(yè)界就開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且大量應(yīng)用在汽車上。最典型的是自動(dòng)巡航技術(shù)。設(shè)定好速度后，司機(jī)只要握好方向盤就可以了，不用踩油門。車子以設(shè)定好的速度勻速行駛。

　　因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環(huán)境感知能力，而可以使用主動(dòng)與被動(dòng)感測(cè)器持續(xù)做大范圍的感測(cè)，具有360度視野，因此可以對(duì)潛存危機(jī)做出安全的反應(yīng)，且其反應(yīng)能較人類駕駛更為迅速，所以它能避免因?yàn)樾熊嚲嚯x過近、分心駕駛及危險(xiǎn)駕駛等人為因素而導(dǎo)致交通事故。

　　而無人駕駛也有很多好處，比如安全、高效，它無需通過駕駛者進(jìn)行干預(yù)便可獨(dú)自由計(jì)算機(jī)完成正常、安全行駛的一整套系統(tǒng)，其特點(diǎn)簡(jiǎn)單而言是安全穩(wěn)定以及能進(jìn)行自動(dòng)泊車功能。

　　開車的時(shí)候總是會(huì)被亂七八糟的事情干擾，比如手機(jī)來了一條短信，在后視鏡里整理下頭發(fā)等等，計(jì)算機(jī)卻不會(huì)被這些事情分心，它們的所有關(guān)注都在道路上面。但是，無人駕駛技術(shù)尚在研發(fā)、測(cè)試環(huán)節(jié)，需投入大量的時(shí)間、精力，汽車行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對(duì)生命的敬畏之心。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）