【太平洋汽車網】L0級：駕駛員完全掌控車輛；L1級：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。自動駕駛分級標準 L0-L5 級簡介關于自動駕駛汽車分級標準，目前比較有權威的分級在全球有兩個，一個是美國高速公路安全管理局（簡稱 NHTSA，這個局的碰撞測試也是很權威的）提出的，一共分為從 L0-L4 的五個級別。

　　自動駕駛分級標準 L0-L5 級簡介關于自動駕駛汽車分級標準，目前比較有權威的分級在全球有兩個，一個是美國高速公路安全管理局（簡稱 NHTSA，這個局的碰撞測試也是很權威的）提出的，一共分為從 L0-L4 的五個級別。

　　另一個是由國際自動機工程師學會（簡稱 SAE）提出的，一共分為 L0-L5 的六個級別。而 NHTSA 和 SAE 兩家的前四個分級都是一致的，最高等級區(qū)分略有差異。

　　自動駕駛的劃分級別主要是根據車輛需要人類駕駛員參與程度多少劃分的，對駕駛員干預的依賴越多的車輛其自動駕駛能力越低，而完全不需要人類駕駛員干預的無人駕駛汽車是自動駕駛技術發(fā)展的終極目標。

　　L0 級 ：駕駛員完全掌控車輛；L1 級 ：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務；L2 級輔助駕駛：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證出現(xiàn)問題，隨時進行接管。在這個層級，自動系統(tǒng)的錯誤感知和判斷有駕駛員隨時糾正，大多數車企都能提供這個系統(tǒng)。L2 可以通過速度和環(huán)境分割成不同的使用場景，如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內的自動泊車；L3 級半自動駕駛：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權（自動系統(tǒng)發(fā)出請求時）。所以在該層級下，駕駛者仍無法進行睡覺或者深度的休息。在 L2 完成以后，車企的研究領域是從這里延伸的。由于 L3 的特殊性，目前看到比較有意義的部署是在高速 L2 上面做升級；L3 與 L2 的差異是車輛負責周邊監(jiān)控，而人類駕駛員只需要保持注意力以備不時之需。

　　L4 級高度自動駕駛：自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監(jiān)控駕駛環(huán)境；L4 的部署，目前來看多數是基于城市的使用，可以是全自動的代客泊車，也可以是直接結合打車服務來做。這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了，感知外界責任全在自動駕駛系統(tǒng)，這里就存在著不同的設計和部署思路了；L5 級完全自動駕駛：自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）