【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤(pán)，停止系統(tǒng)作用。自動(dòng)駐車是指一種自動(dòng)剎車的功能。遙控泊車和自動(dòng)泊車各有優(yōu)缺點(diǎn)，遙控泊車能結(jié)合停車場(chǎng)與人工控制自動(dòng)泊車。

　　自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤(pán)，停止系統(tǒng)作用。自動(dòng)駐車是指一種自動(dòng)剎車的功能。自動(dòng)泊車的基本結(jié)構(gòu)如下：

　　1、傳感器系統(tǒng)：主要用來(lái)探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息；

　　2、中央控制系統(tǒng)：主要用來(lái)處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略；

　　3、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　遙控泊車的意思是指車主可以通過(guò)類似滑蓋式手機(jī)的遙控器在距離車輛10米左右范圍內(nèi)，進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)和遙控車輛前后行駛，以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的功能。配備該功能的車型有寶馬7系、比亞迪秦等。遙控泊車的功能主要包括遙控進(jìn)出、遙控泊入和遙控泊出三類功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）