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前不久，在2020百度世界大會上，百度公布了AVP自動泊車技術(shù)演示視頻，并表示將攜手威馬汽車，將首款預裝量產(chǎn)的自動泊車輔助系統(tǒng)落地。時間節(jié)點在2021年上半年，具體車型是魏瑪在2021年亮相的量產(chǎn)版EVOVLE概念車。不過就在最近，百度和魏瑪?shù)驼{(diào)邀請了小范圍的媒體進行試乘體驗，這也給了我們一個先于大家體驗“內(nèi)測版”的機會。

HAVP，你可以學一次。

在之前的文章中，我們也說過魏瑪和百度合作的這個AVP有兩個落地場景，一個是類似商場或者寫字樓的商業(yè)停車場，一個是家里或者公司有固定車位的停車場。這一次，官方也給出了更詳細的解釋和說明。前者叫PAVP，后者叫HAVP。

首先，HAVP部分是有經(jīng)驗的。如前所述，該系統(tǒng)可以在用戶手動停車演示后，自動繪制從落客點到固定停車位的地圖，從而具有自動尋找道路和停放固定停車位的能力。

在實際使用中，用戶只需將車輛開到落客點，然后點擊添加新路線即可。車輛確認起點后，保持車速在15公里/小時以下，找到自己的停車位，完成停車。當車輛停止后，點擊開始學習，車輛可以通過無線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳到云端，使用服務器進行分析學習，學習后再將數(shù)據(jù)下載到本地。

沒有互聯(lián)網(wǎng)就不能學習嗎？該工程師表示，其實車輛本身也有通過單車分析地圖學習路線的能力，但由于成本等原因，車載自動駕駛平臺計算能力有限，學習速度會比云端慢很多。

至于停車路線，學習和操作方式完全一樣，只是用戶再次駛出停車位后，需要向車輛展示在接車區(qū)接人的路線。也就是說，停下來學一遍，開車出去再學一遍，即使在同一個地方上下車，也需要學兩遍。

工作人員告訴我們，HAVP將在明年年初與魏瑪?shù)男萝囈黄鹜瞥?，用戶在購車后應該可以使用該功能。但是對于一些細?jié)，比如學習路線能支持多少米？你能多留幾條路線嗎？啟動此功能時，可能會有一些小的調(diào)整。

PAVP，帶上你自己的停車男孩

這個PAVP后來經(jīng)歷的更像是一個帶著車的“停車男孩”。從邏輯上講，跟HAVP學了之后沒有太大區(qū)別。兩人都可以在規(guī)定的落客區(qū)下車，讓車輛找到自己的停車位。但不同的是，PAVP不需要人類司機的路線演示，也不需要沿著完全固定的軌道行駛。

與小區(qū)停車場簡單的環(huán)境相比，PAVP面臨的場景更加復雜，停車位置不固定。但考慮到商業(yè)停車場通常不止一層，PAVP還特別設計了自動上下樓的功能。

該負責人還透露，其實技術(shù)水平足以支持這款車以更快的速度行駛，但考慮到停車場內(nèi)的限速大多在5公里/小時左右，速度設定相對較低。的確，如果車速出現(xiàn)問題，也會對自動駕駛的技術(shù)進步產(chǎn)生重大的負面影響。

在我們的體驗過程中，AVP基本上可以保證兩輛停放的車輛間隔良好，兩側(cè)空車位均勻，但遺憾的是官方目前只開放了垂直車位的停車容量，傾斜車位和橫向車位未來將以OTA的形式逐步開放。

購物后準備離開時，只需通過手機APP呼叫車輛即可。車輛自檢后會離開停車位，前來取車。

硬件配置，變化不大。

在此之前，我們已經(jīng)簡單介紹了這個AVP系統(tǒng)的硬件。如果你想知道，可以點擊鏈接“出門自帶停車兄弟聊聊百度AVP技術(shù)”。簡單來說，我們這次體驗的兩款車的配置都和之前一樣，沒有變化。唯一不同的是，我以為這個系統(tǒng)只有兩個傳感器，攝像頭和毫米波雷達。但是，和工程師簡單溝通后，我了解到這款車其實內(nèi)置了5個毫米波雷達。

當然，除了這兩樣東西，這些傳感器也可以看作是未來更高水平的輔助駕駛或自動駕駛的鋪墊。畢竟這款新系統(tǒng)與之前的威馬車型如EX5、EX6并不兼容。主要原因是傳感器不支持。所以這一次，只要在新車上放置盡可能多的傳感器，保證會有一定的升級空余地。

寫在最后

有了自動泊車系統(tǒng)，其實很多場景都有很多新玩法。比如家里固定車位有可以和自動泊車系統(tǒng)配合使用的自動充電槍，每天早上就可以給車輛充滿電。在公共停車區(qū)，如果規(guī)劃一些固定充電車位，不僅可以利用購物時間補充電量，還可以結(jié)合自動洗車機讓車輛自行洗澡。當你購物后準備開車離開時，發(fā)現(xiàn)自己的車被自己“白洗”了，是不是一種很有趣的體驗？