【太平洋汽車網(wǎng)】一旦更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器或是斷過蓄電池后都需要將方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置重新初始化，或稱為“零位偏差補(bǔ)償”。對(duì)于奔馳車來(lái)說可以手動(dòng)做初始化，方法是將方向盤分別先后向左和向右來(lái)回打方向，直至ESP燈熄滅。但是ESP燈熄滅后，ABS示燈仍然未能熄滅，這說明ESP電控系統(tǒng)中還存在其他故障。

　　當(dāng)更換完畢后著車，發(fā)現(xiàn)儀表（如圖1 所示）中ESP（電控行車穩(wěn)定系統(tǒng)）燈和ABS 燈點(diǎn)亮。一般來(lái)講，一旦更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器或是斷過蓄電池后都需要將方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置重新初始化，或稱為 “零位偏差補(bǔ)償”。對(duì)于奔馳車來(lái)說可以手動(dòng)做初始化，方法是將方向盤分別先后向左和向右來(lái)回打方向，直至ESP燈熄滅。但是ESP燈熄滅后，ABS示燈仍然未能熄滅，這說明ESP電控系統(tǒng)中還存在其他故障。

　　故障診斷與排除：連接奔馳專用檢測(cè)儀Star - Diagnosis，選擇164.186底盤，進(jìn)入ESP系統(tǒng)后讀得故障代碼F C（Fault Code）如下：FC5410 行車路試：僅當(dāng)車輛靜止時(shí)，才允許操縱電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP OFF）按鈕。

　　FC5116 L6/2（右前輪速傳感器）：檢查傳感器的安裝位置。

　　FC5174 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器沒有初始化。

　　FC5173 方向盤轉(zhuǎn)角：信號(hào)故障。

　　FC5938 檢查部件N49（方向盤轉(zhuǎn)角傳感器）。

　　FC5410 行車路試：已激活。其中，除了故障代碼FC5410——行車路試已激活——是目前存在的現(xiàn)實(shí)故障外，其余皆為歷史存儲(chǔ)的故障代碼，即為曾經(jīng)出現(xiàn)過的故障代碼，可以清除掉。首先清除故障代碼，隨后只剩下故障代碼FC 5410無(wú)法清除。而所謂的“路試激活”是對(duì)裝配有ESP的車輛而言，每當(dāng)更換完方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角/橫向加速度傳感器后都是需要做的。而且一旦激活，就必須按照程序提示的信息完成一個(gè)完整的路試操作后才能解決問題。在電腦上雙擊故障代碼FC 5410，引導(dǎo)進(jìn)行“行車路試”。

　　第一步，著車后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使其保持正前行駛位置，同時(shí)電腦顯示-10°~10°范圍內(nèi)，實(shí)際值-0.5°，有效。點(diǎn)擊“F3”進(jìn)行下一步。

　　這時(shí)，行車測(cè)試已激活。該過程通過操作位于控制面板上的“ESP OFF”開關(guān)按鈕來(lái)啟動(dòng)。

　　拔下車輛上的診斷插頭，儀表板上 ABS燈亮，ESP燈不亮，完全松開駐車制動(dòng)，踩下制動(dòng)踏板，輕撥掛擋桿，使其掛入N空擋位置，松開制動(dòng)踏板，車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。找一塊足夠大的平坦場(chǎng)地，以便車輛能夠左右轉(zhuǎn)圈兒。這時(shí)按下“ESP OFF”開關(guān)，儀表板上ESP燈簡(jiǎn)短的閃了幾下后完全點(diǎn)亮。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）