【太平洋汽車網】可能是abs泵出現故障了，需要清洗或者更換節(jié)氣門。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉向過度或轉向不足的情況下效果更加明顯。ESP通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、EBD等發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。

　　ESP系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。傳感器：包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數據。

　　ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

　　ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS， Traction Control System）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）