NIO Pilot道路體驗

蔚來車主最近會發(fā)現(xiàn)自己車內(nèi)互聯(lián)系統(tǒng)會收到OTA升級OS 2.0的提示。除了OS系統(tǒng)的界面和操作邏輯的變化，更重要的是經(jīng)過這次推送，蔚來的自動駕駛輔助系統(tǒng)NIO Pilot終于可以使用了。我們也第一次體驗了新系統(tǒng)的功能。更新后的蔚來ES8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）表現(xiàn)如何？接下來，我將為你揭秘！

“技術(shù)自己掌握”這個標(biāo)題有兩層含義。第一種強(qiáng)調(diào)這種輔助駕駛技術(shù)不能提供自動駕駛，駕駛員還是需要自己握方向盤。第二，NIO Pilot是由蔚來自己的團(tuán)隊開發(fā)的，而不是使用供應(yīng)商的技術(shù)。

NIO Pilot的道路體驗可靠嗎？

還是你自己開車？還是你自己開車？還是你自己開車？重要的事情說三遍！

隨著NIO Pilot的系統(tǒng)更新，承諾的高速/擁堵自動駕駛輔助、轉(zhuǎn)向燈控制變道、路標(biāo)識別、車道保持、前側(cè)車預(yù)警、自動泊車輔助等功能已經(jīng)可以提供給車主，購買時已經(jīng)標(biāo)配或選裝的功能現(xiàn)在可以通過OTA升級使用。此次更新還包括結(jié)構(gòu)和功能優(yōu)化的NIO OS 2.0。當(dāng)然，這次我們說的是NIO Pilot。

雖然NIO Pilot的全稱是NIO PILOT蔚來自動駕駛輔助系統(tǒng)，但我個人并不認(rèn)同“自動”這個詞。我更愿意把它當(dāng)成一個駕駛員輔助系統(tǒng)，畢竟它達(dá)到了L2水平。其實在與蔚來工程師和公關(guān)人員的交談中，蔚來本人并沒有把NIO Pilot當(dāng)成“自動駕駛”，至少現(xiàn)在沒有。仔細(xì)看官網(wǎng)NIO Pilot的文案。找到了嗎？“輔助駕駛”和“輔助”介于“自動”和“駕駛”之間。

全新NIO Pilot最重要的功能之一:高速/擁堵自動駕駛輔助。4月，NIO Pilot發(fā)布了首款主動功能——ACC自適應(yīng)巡航，ACC實現(xiàn)了對車輛縱向方向的駕駛控制。新的高速/擁堵自動駕駛輔助在ACC速度控制和距離保持功能的基礎(chǔ)上，本質(zhì)上增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。讓車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，也就是說NIO Pilot可以幫助駕駛員轉(zhuǎn)彎。

像所有當(dāng)前的駕駛員輔助或“自動駕駛”系統(tǒng)一樣，方向盤具有檢測功能。ES8的方向盤采用扭矩檢測。如果沒有識別到手在方向盤上的控制力，系統(tǒng)會認(rèn)為是手離開了方向盤。松開手20秒后，將發(fā)出一級警報，要求駕駛員將手收回。一級報警3-5秒后，二級報警將發(fā)出兩次。如果仍然沒有檢測到手的控制力，先導(dǎo)系統(tǒng)將退出，并開始減速和快速停止。

-在什么情況下系統(tǒng)會停止？

只要車道線暢通，車輛就能自動行駛嗎？我不這么認(rèn)為。NIO Pilot和大多數(shù)目前的駕駛員輔助系統(tǒng)只是部分自動駕駛員輔助系統(tǒng)，達(dá)到L2水平。司機(jī)仍然是主要司機(jī)。駕駛環(huán)境復(fù)雜，輔助系統(tǒng)應(yīng)用場景狹窄，無法識別和處理的情況很多。一旦出現(xiàn)，就會自動退出。

目前，道路狀況的識別主要依靠三眼攝像機(jī)進(jìn)行圖像識別和判斷。系統(tǒng)仍然需要繼續(xù)學(xué)習(xí)“識別”更多的東西。

為什么說只是搭把手的？

轉(zhuǎn)彎時，如果超過彎道限速，側(cè)向控制輔助會自動退出，這是各種立交或環(huán)路的盤橋匝道最常見的情況。NIO Pilot的側(cè)向輔助對不同速度下的道路曲率有不同的要求，道路曲率的識別由攝像頭完成。工程師表示，未來的研發(fā)方向是轉(zhuǎn)彎時自動控制減速，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎。

基于蔚來R&D團(tuán)隊的戰(zhàn)略設(shè)計，一些人工駕駛通道會停止駕駛員輔助系統(tǒng)。首先，優(yōu)先級最高的制動踏板只要踩下就會退出整個駕駛員輔助。當(dāng)油門踏板踩到一定程度時，縱向控制也會停止。

當(dāng)駕駛員主動操作方向盤時，橫向控制將暫停，當(dāng)檢測到駕駛員已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定駕駛時，駕駛輔助將恢復(fù)。第一次使用NIO Pilot駕駛員輔助的人會稍微有些不舒服。當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)完全開啟時，方向盤會自行移動，駕駛員需要自行駕駛。感覺像是一個力氣弱的孩子在拉方向盤，卻沒有和司機(jī)大人搶?；旧现灰緳C(jī)主動就不會動。

轉(zhuǎn)向信號燈變道功能

NIO Pilot還增加了轉(zhuǎn)向燈的變道輔助功能，即在開啟駕駛輔助時，打開轉(zhuǎn)向燈后，車輛會根據(jù)路況自動切換到相應(yīng)方向的相鄰車道。變道駕駛輔助功能在打開轉(zhuǎn)向燈后會開始檢測相應(yīng)方向，只有在確定匝道前后安全距離內(nèi)車道內(nèi)無車時才會變道。

這也是目前很多L2級別自動駕駛輔助系統(tǒng)的變道輔助功能，但并不是很常見的功能。畢竟對于大多數(shù)人來說，等待系統(tǒng)判斷就可以完成變道。

硬件和軟件支持

蔚來ES8 NIO Pilot系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)已經(jīng)到位。芯片為Mobileye EyeQ4，傳感器包括:1個三眼攝像頭、4個全景系統(tǒng)攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)和1個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭。

作為為數(shù)不多使用三攝像頭的廠商，市場上現(xiàn)有的供應(yīng)商產(chǎn)品可能無法滿足蔚來在自動駕駛輔助系統(tǒng)方面的要求。因此，蔚來也通過自主研發(fā)和外包制造完成三攝的采購。雙目相機(jī)和單目相機(jī)有什么區(qū)別？

軟件由蔚來自己的團(tuán)隊開發(fā)，可以實現(xiàn)更快的版本迭代。蔚來原本打算采用博世的自動駕駛技術(shù)，但因為不想使用沒有話語權(quán)的黑匣子技術(shù)，他選擇了艱難的自研。2021年，他從蘋果的Project Titan（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）聘請杰米·卡爾森負(fù)責(zé)NIO Pilot項目，在此之前，他是特斯拉自動駕駛項目的高級工程師。

蔚來能在短短幾年內(nèi)取得這樣的進(jìn)步，并不容易。2021年，在全球自動駕駛技術(shù)發(fā)明專利申請清單中，蔚來申請91項，全球排名第34位，中國企業(yè)排名第7位。在中國企業(yè)中，百度排名第一，全球排名第四。近兩年來，中國企業(yè)在自動駕駛方面取得了快速進(jìn)步，但與發(fā)達(dá)國家相比仍有較大差距。畢竟他們起步晚。在日本經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)站日經(jīng)發(fā)布的2021年全球自動駕駛專利競爭力排名中，截至當(dāng)年7月底，百度的競爭力僅為第114位，滴滴排名第90位。從數(shù)量上看，美國擁有1529項有效專利，日本擁有1800項有效專利。

蔚來在自動駕駛軟件研發(fā)方面的積累，幾乎無法與已經(jīng)發(fā)展多年的巨頭相提并論，在國內(nèi)企業(yè)也表現(xiàn)不錯，但最重要的其實還是本土研發(fā)。蔚來的測試力度集中在國內(nèi)道路上，所以從體驗來看，新版NIO Pilot做得相當(dāng)不錯。輔助系統(tǒng)的“駕駛風(fēng)格”是主流保守平和的風(fēng)格。畢竟是冗余開發(fā)的概念，是以安全穩(wěn)定為優(yōu)先的車輛開發(fā)原則。根據(jù)官方說法，新增的高速/擁堵自動駕駛輔助，本質(zhì)上是在ACC的基礎(chǔ)上增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能，但背后的判斷和操作策略要復(fù)雜得多。面對真實的駕駛環(huán)境，再怎么“有備無患”，都不過分。工程師給我講了一個NIO Pilot在路試中曾經(jīng)遇到的奇妙反饋:測試車在左轉(zhuǎn)時莫名其妙的減速，但是前方?jīng)]有車。通過數(shù)據(jù)審查發(fā)現(xiàn)，雷達(dá)和攝像頭實際上將彎道緩沖區(qū)內(nèi)模擬警車的警示標(biāo)志識別為實車，從而觸發(fā)剎車，而在直道的情況下，路邊的模擬警車不會觸發(fā)這種情況。

雖然現(xiàn)實中的人有時會把這樣的警示牌當(dāng)成真車，從而下意識地減速，但人們往往對人有一定的容忍度，但對自動駕駛系統(tǒng)的容錯性極低。說到底，玩自己的命沒關(guān)系，但要給一個“非人類”的機(jī)器，一點都接受不了。因此，工程師們不得不花費大量的時間和金錢來解決這個誤識別問題。

就這樣，幾乎所有自動輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛風(fēng)格都趨于保守，以至于用北方司機(jī)的話來說，“這車真沒勁”。

為什么要強(qiáng)調(diào)NIO Pilot只是一只“援手”？

回顧近幾年與自動駕駛相關(guān)的新聞，你會發(fā)現(xiàn)政府和一些車企警告或規(guī)定駕駛?cè)嗽隈{駛帶有自動輔助駕駛系統(tǒng)的車輛時不能用手離開方向盤，消費者普遍對自動駕駛的安全性提出極高的標(biāo)準(zhǔn)，但另一方面，也有人在駕駛“自動輔助駕駛汽車”時睡覺或完全放棄。

但是，安裝一個電動機(jī)真的太麻煩了，它不像橘子那么容易得到。不過我腦海里還是浮現(xiàn)出一個場景:NIO Pilot開著這輛車，司機(jī)一只手虛弱地握著方向盤，一只手刷著朋友圈，注意力完全在手機(jī)屏幕上。這種操作方式完全響應(yīng)NIO Pilot的方向盤檢測，駕駛員實際上是在開昏了頭。

被卡只是小問題，安全才是大問題。早晚高峰堵車關(guān)注一個機(jī)智、膽小、小心眼的人誰贏。往往堵車技術(shù)高超的人斜插不到30cm的距離，寫了N份事故快速處理單的經(jīng)驗豐富的司機(jī)甚至能路過不到10cm的地方。在這方面，仍然不成熟的傳感器和判斷處理系統(tǒng)沒有辦法，識別不穩(wěn)定，沒有響應(yīng)。雖然交通堵塞是事故的全部原因，但沒有人想閑著沒事就撞車。

NIO OS 2.0界面大揭秘

-新車互聯(lián)系統(tǒng)是什么樣子的？

首先來看看這次OTA更新的NIO OS 2.0系統(tǒng)。作為蔚來車機(jī)推出以來最大的一次更新，這款車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入2.0時代，從1。X.X到了2.0時代，系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，但可以簡單總結(jié)為三個字:更好看、更好用、更豐富。

所謂“好看一點”，無疑是指車內(nèi)互聯(lián)系統(tǒng)的接口方面。其實進(jìn)入2.0時代，并不意味著系統(tǒng)發(fā)生了翻天覆地的變化，而是要在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，去蕪存菁，讓它們變得更好。NIO 2.0最顯著的變化就是主界面的背景色。

每次系統(tǒng)更新升級，都是為了消費者有更好的用戶體驗。2.0時代的第二個特點是更好的使用。那么如何理解這三個字呢？其實可以看作是一個簡化的過程。用過舊版的消費者應(yīng)該對2.0之前的NIO OS系統(tǒng)有所了解，就是功能強(qiáng)大但不容易找到。

是的，相比2.0版本的系統(tǒng)，之前的系統(tǒng)可能更像是工程師的視角，很多常用的功能被巧妙地隱藏起來，在屏幕上點擊三次以上就能找到。單就操作系統(tǒng)而言，這樣的多步驟的確組織得很好，但是在開車的時候，這樣清晰的組織會帶來很大的麻煩。

所謂豐富，就是功能多。首先是蔚來做的內(nèi)容，比如OTA擁有的NIO Pilot功能就是ADAS菜單中最明顯的添加項。其次，包括NIO Radio在內(nèi)的蔚來自制功能也得到了豐富。

一般來說，NIO OS 2.0并沒有發(fā)生翻天覆地的變化，但無論從操作界面的設(shè)計還是子菜單的設(shè)置，都可以發(fā)現(xiàn)它變得更加美觀合理，從兩個版本的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的實際體驗來看，2.0版本的操作更簡單，也更符合邏輯。

總結(jié):

從NIO OS 2.0和NIO Pilot的體驗來看，蔚來希望為用戶提供易用、美觀的功能。NIO OS 2.0的更新讓用戶在日常使用中更容易使用車內(nèi)的各種工具和信息娛樂，而NIO Pilot則讓駕駛變得更加輕松。我對NIO Pilot的評價是，它可以在駕駛時“幫助”駕駛員，讓駕駛員不那么累。還有一些人說，為什么工程師和作者應(yīng)該對用戶如此不安全，如此防御？真的會有這么多人這樣做嗎？我只能說，能體會到安全帶功能的人，看過安全帶插口普及的人，肯定會理解?？萍嫉倪M(jìn)步給我們帶來了交通工具的更好使用，提高了生活的效率和幸福感，但前提是正確使用工具，而不是采取不負(fù)責(zé)任的態(tài)度。刀不是兇器，是一個拿著刀的人，是切菜的廚具，是殺人的屠刀。

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