【太平洋汽車網(wǎng)】寶馬3系的主動(dòng)剎車系統(tǒng)不是毫米波雷達(dá)。基于毫米波雷達(dá)的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）控制系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)檢測(cè)前方的障礙，并在緊急情況下發(fā)出預(yù)警信號(hào)提醒駕駛員制動(dòng)甚至主動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)，保證駕駛員安全。

　　基于ARS408-21毫米波雷達(dá)，設(shè)計(jì)了上位機(jī)雷達(dá)標(biāo)定軟件用于配置、標(biāo)定雷達(dá)參數(shù)和獲取雷達(dá)檢測(cè)的目標(biāo)信息。

　　基于MPC5748G微控制器設(shè)計(jì)了外圍電路系統(tǒng)板，作為AEB系統(tǒng)主控制器。

　　制定了基于車速和碰撞時(shí)間的預(yù)警和緊急制動(dòng)策略。

　　隨著汽車交通事故的日漸增多，2014年初， 歐洲新車碰撞測(cè)試中心（E-NCAP）正式將自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB，Autonomous Emergency Braking）納入評(píng)分體系，作為對(duì)汽車安全等級(jí)的評(píng)價(jià)。

　　資料顯示，AEB系統(tǒng)已經(jīng)被證實(shí)可以有效減少意外碰撞事故。

　　在車速小于50km/h時(shí)，安裝AEB系統(tǒng)的車輛可以減少38%的車輛追尾事故 。

　　當(dāng)今，開(kāi)發(fā)AEB系統(tǒng)的整車及零部件廠商越來(lái)越多，但不同車型存在較大差異。

　　開(kāi)發(fā)適合特定車輛的AEB控制系統(tǒng)，對(duì)增加汽車的主動(dòng)安全性有重要的意義。

　　AEB系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1.總體設(shè)計(jì)整個(gè)AEB系統(tǒng)總體組成為：大陸公司ARS40821毫米波雷達(dá)、NXP公司MPC5748G微控制器、制動(dòng)助力電機(jī)、Vector公司VN1610 CAN收發(fā)器、自主設(shè)計(jì)PC端雷達(dá)標(biāo)定軟件，實(shí)車驗(yàn)證時(shí)需接入車輛ECU（MPC5604B）。

　　整個(gè)AEB系統(tǒng)架構(gòu)由感知層，決策層，執(zhí)行層三部分組成。

　　感知層，由ARS408-21毫米波雷達(dá)感知前方道路情況，并將前方物體信息通過(guò)CAN總線發(fā)送至決策層。

　　決策層，由MPC5748G微控制器根據(jù)感知層發(fā) 送過(guò)來(lái)的信號(hào)，通過(guò)特定控制策略，做出決策，將決策以CAN信號(hào)輸出至執(zhí)行層。

　　執(zhí)行層，由車輛ECU（MPC5604B）接收 MPC5748G微控制發(fā)送的制動(dòng)CAN信號(hào)，車輛 ECU將CAN信號(hào)處理后轉(zhuǎn)發(fā)至制動(dòng)助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)制動(dòng) 助力電機(jī)，采用基于模型預(yù)測(cè)控制的制動(dòng)策略執(zhí) 行制動(dòng)操作。

　　其中，Vector VN1610 CAN 接口主要用于建立雷達(dá)與PC機(jī)之間的連接，用來(lái)傳輸指令與數(shù)據(jù)，設(shè)置雷達(dá)參數(shù)，監(jiān)控雷達(dá)數(shù)據(jù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）