自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分是什么
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛分類(lèi)系統(tǒng)的目的是對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)督和管理,目前,自動(dòng)駕駛儀的分類(lèi)系統(tǒng)主要由兩個(gè)機(jī)構(gòu)組成。SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)為L(zhǎng)0~L5,根據(jù)不同程度,從零到完全自動(dòng)化,共分為六個(gè)等級(jí)。
L0級(jí)自動(dòng)駕駛:無(wú)人駕駛。油門(mén)、煞車(chē)、方向盤(pán)全程皆由駕駛者掌控,它是最普通的駕駛方式,包括定速巡航,只能設(shè)定固定的速度,車(chē)輛不會(huì)自動(dòng)調(diào)整速度,如加速/減速或駕駛員的操作需要。
L1級(jí)自動(dòng)駕駛:駕駛操控為主,系統(tǒng)適時(shí)輔助。主要還是由駕駛者操控車(chē)輛,但在特定的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)介入,如ESP 電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)或ABS 防鎖死煞車(chē)系統(tǒng),主要用于提高行車(chē)安全性。
L2級(jí)自動(dòng)駕駛:部分自動(dòng)化,駕駛者仍需專(zhuān)心于路況。第二級(jí)自動(dòng)駕駛可說(shuō)是目前各大車(chē)廠的主流,如果第一級(jí)自動(dòng)駕駛儀是輔助油門(mén)和剎車(chē)的話(huà),第二級(jí)是添加到方向盤(pán),如特斯拉自動(dòng)駕駛儀,沃爾沃飛行員協(xié)助,梅賽德斯-奔馳驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)等,車(chē)輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下控制。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛儀:有條件自動(dòng)控制,該系統(tǒng)可自動(dòng)控制車(chē)輛在大多數(shù)路況下,駕駛注意力不需專(zhuān)注于路況。L4級(jí)自動(dòng)駕駛:高度自動(dòng)化,還是具有方向盤(pán)等介面提供駕駛適時(shí)操控L5級(jí)自動(dòng)駕駛:全自動(dòng)化,人類(lèi)完全成為乘客。(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 陳杰2)
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