【太平洋汽車網(wǎng)】通用6AT采用的是萊佩萊捷式行星機構，愛信6AT同樣采用萊佩萊捷式3自由度行星機構、5個操縱元件，1個單向離合器。通用6AT的6R系列采用單段式殼體，提供了結構剛度，有利于提高NVH性能。

首先必須肯定愛信6AT有20多年發(fā)展歷史，擁有技術成熟、質量穩(wěn)定和大批量產(chǎn)出的成本優(yōu)勢。在結構設計方面，愛信的橫置6AT通過增加拉維納機構的行星輪數(shù)目，減小了行星輪的嚙合力，從而縮短了拉維納行星機構的軸向長度。在愛信6AT研發(fā)過程中，也出現(xiàn)了兩種非萊佩萊捷形式的6AT傳動方案。如U660的橫置6速，用于雷克薩斯等車型。該傳動方案與萊佩萊捷式機構原理是一樣的，不同的是：采用3個制動器、2個離合器，輸出為拉維納機構的行星架；有直接擋（4擋）；分箱面的位置不同。結構設計也非常巧妙，緊湊性不低于萊佩萊捷機構的6AT，主要體現(xiàn)在C1離合器和B3制動器方面，可見愛信在結構設計方面的功力深厚。

通用研發(fā)的縱置6AT，系列代號為6R，是與ZF合作的，采用的是萊佩萊捷式行星機構。結構設計最大特點是：相比于其他變速箱的多段式殼體，6R系列采用單段式殼體，提供了結構剛度，有利于提高NVH性能；新增美式皮卡的拖車模式，保證發(fā)動機的功率輸出；增加手動換擋模式和PTO取力口；粉末冶金行星架材料。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳妙玲）