【太平洋汽車網(wǎng)】速度70以上才會啟動，車道偏離系統(tǒng)提醒你的車偏離了車道，聲光報警，然后需要你自己走準(zhǔn)車道，最后報警消失。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)提供智能的車道偏離預(yù)警，在駕駛員無意識（駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道時，能在偏離車道0.5秒之前發(fā)出警報，或方向盤開始震動以提醒駕駛員目前車輛偏離的狀況，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時間，大大減少了因車道偏離引發(fā)的碰撞事故。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為:

側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；

前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。

無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 曹博）